GD32F103RCT6/GD32F303RCT6（5）系统滴答定时器

 本文章基于兆易创新GD32 MCU所提供的2.2.4版本库函数开发

向上代码兼容GD32F450ZGT6中使用

后续项目主要在下面该专栏中发布：

https://blog.csdn.net/qq_62316532/category_12608431.html?spm=1001.2014.3001.5482

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GD32F103RCT6/GD32F303RCT6-实战项目-无刷电机驱动（1）_gd32f103rct6例程-CSDN博客

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GD32实战篇-双向数控BUCK-BOOST-BUCK降压理论基础-CSDN博客

GD32实战篇-双向数控BUCK-BOOST-BOOST升压理论基础-CSDN博客

 向上代码兼容GD32F303RCT6中使用

本项目配套开发板：

基于GD32F103RCT6国产GD32平台，以下教程编写基于该开发板

前面我们已经完成了GPIO输入输出的实验，但是在其中我们所使用的延时函数是采用自己编写的阻塞延时，定时的时长其实决定于程序运行的情况，不是十分准确，那么今天我们就会学习一种最常用的方法：SysTick定时。

学习SysTick定时首先我们需要了解它本身。

SysTick —系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 108M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

如图是官方手册中给出的时钟树配置：

SysTick定时遵守以下路径：

SysTick库函数

GPIO的库函数声明都在"gd32f10x_misc.hh"文件中。

官方资料路径：GD32F10x_Firmware_Library_V2.2.2\Firmware\GD32F10x_standard_peripheral\Include\gd32f10x_misc.h

设置SysTick时钟源

函数声明如下：

void systick_clksource_set(uint32_t systick_clksource)

参数：

systick_clksource	参数1	需要选择的系统时钟源
返回	无	无

参数1：

名称	功能
SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK	SysTick时钟源为AHB时钟
SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8	SysTick时钟源为AHB时钟的8分频

关于其他的一些函数：

这里我们暂时用不上，所以只贴出来不进行讲解。

/*设置优先级组*/

void nvic_priority_group_set(uint32_t nvic_prigroup);

/*启用NVIC中断请求*/

void nvic_irq_enable(uint8_t nvic_irq, uint8_t nvic_irq_pre_priority, uint8_t nvic_irq_sub_priority);

/*禁用NVIC中断请求*/

void nvic_irq_disable(uint8_t nvic_irq);

/*设置NVIC向量表的基址*/

void nvic_vector_table_set(uint32_t nvic_vict_tab, uint32_t offset);

/*设置低功耗模式*/

void system_lowpower_set(uint8_t lowpower_mode);

/*复位低功耗模式*/

void system_lowpower_reset(uint8_t lowpower_mode);

SysTick 时间的计算

SysTick代码编写

我们在编写SysTick计时器的时候，我们并不需要从0去配置，在官方提供的示例中，有写好的代码

在GD32F10x_Firmware_Library_V2.2.4\Template中

我们在第一章新建工程的时候，已经将该文件放置在我们建立的USER文件夹中，所以这里我们就不需要再次移植，直接复制第一次工程的文件就行

记得在编译器的文件管理器中加入该文件，不然会有报错。

接下来在主函数中引用该头文件

然后在gd32f10x_it.c文件中引用该头文件，然后在SysTick的中断服务函数中加入delay_decrement函数

例程如下：

实验成功！

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