操作系统考试复习之第五章 I/O设备

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尽情期待明天完成次章节总结

一、I/O设备基本概念

• “I/O” 就是“输入/输出”(Input/Output)
• I/O设备就是可以将数据输入到计算机，或者可以接收计算机输出数据的外部设备，属于计算机中的硬件部件。

i设备：鼠标、键盘、写字板、麦克风

o设备：显示器、耳机

输入输出设备：云盘

按照速度分类：

• 低速设备的传输速率仅为每秒钟几个字节至几百个字节，例如键盘、鼠标等。
• 中速设备的传输速率为每秒数千个字节至十万个字节，例如行式打印机、激光打印机等。
• 高速设备的传输速率在数百个千字节至千兆字节，例如磁带机、磁盘机、光盘机等。

按传输数据数量分类：字符设备（无结构数据）和块设备（以固定大小的数据块作为单位进行信息交换的设备，例如磁盘）。

二、I/O控制方式

CPU无法直接控制l/O设备的机械部件，因此I/O设备还要有一个电子部件作为CPU和I/O设备机械部件之间的“中介”，用于实现CPU对设备的控制。

这个电子部件就是I/O控制器，又称设备控制器。CPU可控制I/o控制器，又由I/O控制器来控制设备的机械部件。

1、I/O控制器功能

1. 接收和识别CPU发出的命令。例如，CPU发来的read/write命令，I/O控制器中会有相应的控制寄存器来存放命令和参数。
2. 向CPU报告设备的状态。I/O控制器中会有相应的状态寄存器，用于记录I/O设备的当前状态。
3. 数据交换。I/O控制器中会设置相应的数据寄存器，输出时，数据寄存器用于暂存CPU发来的数据，之后再由控制器传送设备；输入时，数据寄存器用于暂存设备发来的数据，之后CPU从数据寄存器中取走数据。
4. 地址识别。类似于内存的地址，为了区分设备控制器中的各个寄存器，也需要给各个寄存器设置一个特定的“地址”，I/O控制器通过CPU提供的“地址”来判断CPU要读或写的是哪个寄存器。

2、I/O控制器组成

1. CPU与控制器的接口：这部分是用于实现CPU与控制器之间的通信。CPU通过控制线发出命令，通过地址线指明要操作的设备，通过数据线来取出（输入）数据或放入（输出）数据。
2. I/O逻辑：这部分是用于接收和识别CPU的各种命令（如地址译码），并根据CPU的命令对相应的设备发送命令。
3. 控制器与设备的接口：这部分是用于实现控制器和设备之间的通信。

3、I/O控制方式

3.1轮询方式

程序直接控制方式，由程序直接控制内存或CPU和外围设备之间进行信息传送。

3.2中断控制方式

• 由于程序直接控制方式CPU利用率低，忙等，所以提出了中断驱动方式。

        引入中断机制。由于I/0设备速度很慢，因此在CPU发出读/写命令后，可将等待I/0的进程阻塞，先切换到别的进程执行，等待数据读到IO控制器的数据寄存器中，每当设备完成I/O操作，便以中断请求方式通知CPU，然后进行相应处理。

3.3DMA方式

        虽然中断驱动方式解决了程序直接控制方式的问题，但是每一次只能读/写一个字，导致CPU频繁切换，耗费了很多时间。于是人们又发明了直接存储器访问方式，其基本思想是在外设和主存之间开辟直接的数据交换通路。

        DMA方式的特点是：数据传送的基本单位是数据块；所传送的数据是从设备送内存，或者相反；不需要经过cpu的中转了，仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时，才需中断CPU，请求干预，整块数据的传送是在DMA控制器控制下完成的。

        

3.4通道控制方式

        与DMA方式相类似，也是一种内存和设备直接进行数据交换的方式。通道控制方式是为了解决DMA方式连续存储的问题，与DMA方式不同的是，在通道控制方式中，数据传送方向存放数据的内存始址及传送的数据块长度均由一个专门负责输入/输出的硬件——通道来控制。

3.5总结

三、I/O软件层次结构

整个I/O系统可以看成具有这四个层次的系统结构，各层次协同工作，实现I/O设备的控制和管理。

1. 用户层I/O软件：这一层软件提供了与用户交互的接口，用户可以直接使用该层提供的、与I/O操作相关的库函数对设备进行操作。
2. 设备独立性软件：这一层软件负责管理和调度I/O设备，它独立于具体的设备，由操作系统提供。
3. 设备驱动程序层：这一层软件负责与具体的I/O设备通信，它由设备制造商提供，通常包含在设备的随机文档中。
4. 中断处理程序层：这一层软件处理由I/O设备产生的中断信号，以便让操作系统能够处理设备的输入和输出操作。

1.用户层I/O软件

• 用户层软件实现了与用户交互的接口，用户可直接使用该层提供的、与I/o操作相关的库函数对设备进行操作。
• 用户层软件将用户请求翻译成格式化的I/o请求，并通过“系统调用”请求操作系统内核的服务。

2.设备独立性软件

主要功能：

1. 向上层提供统一的调用接口（如read/write系统调用)
2. 设备的保护。（原理类似与文件保护。设备被看做是一种特殊的文件，不同用户对各个文件的访问权限是不一样的，同理，对设备的访问权限也不一样。）
3. 差错处理（设备独立性软件需要对一些设备的错误进行处理）
4. 设备的分配与回收
5. 数据缓冲区管理（可以通过缓冲技术屏蔽设备之间数据交换单位大小和传输速度的差异）
6. 建立逻辑设备名到物理设备名的映射关系;根据设备类型选择调用相应的驱动程序
7. 用户或用户层软件发出I/o操作相关系统调用的系统调用时，需要指明此次要操作的I/o设备的逻辑设备名（eg:去学校打印店打印时，需要选择打印机1/打印机2/打印机3，其实这些都是逻辑设备名)

设备独立性软件需要通过“逻辑设备表（LUT，Logical UnitTable）”来确定逻辑设备对应的物理设备，并找到该设备对应的设备驱动程序。如图所示：

3.设备驱动程序层

        不同设备的内部硬件特性也不同，这些特性只有厂家才知道，因此厂家须提供与设备相对应的驱动程序，CPU执行驱动程序的指令序列，来完成设置设备寄存器，检查设备状态等工作。

设备驱动程序层的主要功能包括：

1. 设备初始化和配置：在设备被使用之前，设备驱动程序需要对设备进行初始化和配置，以确保设备能够正常工作。
2. 数据传输：设备驱动程序负责在设备和内存之间传输数据，包括从设备读取数据和向设备写入数据。
3. 错误检测和处理：设备驱动程序需要对设备进行错误检测和处理，以确保设备的正常运行。
4. 中断处理：当设备完成输入或输出操作时，会向CPU发出中断信号，设备驱动程序需要处理这些中断信号，以便让操作系统能够及时处理设备的输入和输出操作。

4.中断处理程序层

当I/o任务完成时，I/o控制器会发送一个中断信号，系统会根据中断信号类型找到相应的中断处理程序并执行。中断处理程序的处理流程如下:

四、假脱机技术

脱机技术是解决了人机矛盾，cpu和io设备的运行速度不一致的问题。

“假脱机技术”，又称“SPOOLing 技术”，用软件的方式模拟脱机技术。SPOQLing系统的组成如下:

• “输入井”模拟脱机输入时的磁带，用于收容I/o设备输入的数据
• “输出井”模拟脱机输出时的磁带，用于收容用户进程输出的数据
• “输入进程”模拟脱机输入时的外围控制机
• “输出进程”模拟脱机输出时的外围控制机

要实现SPOOLing 技术，必须要有多道程序技术的支持。系统会建立“输入进程”和“输出进程”。

五、设备的分配与回收

设备的分配和回收和文件的分配回收大差不差的所以就不赘述了。

设备分配：

1.安全分配：为进程分配一个设备后就将进程阻塞，本次I/O完成后才将进程唤醒。

2.不安全分配：进程发出I/o请求后，系统为其分配I/O设备，进程可继续执行，之后还可以发出新的I/o请求。一个进程可以同时使用多个设备

1.设备分配中的数据结构

“设备、控制器、通道”之间的关系:

• 设备控制表（DCT)😗系统为每个设备配置一张DCT，用于记录设备情况**控制器控制表(COCT)😗每个设备控制器都会对应一张COCT。操作系统根据COCT的信息对控制器进行操作和管理。

• 通道控制表（CHCT)😗*每个通道都会对应一张CHCT。操作系统根据CHCT的信息对通道进行操作和管理。

• 系统设备表(SDT):记录了系统中全部设备的情况，每个设备对应一个表目。

2.设备分配的步骤

①根据进程请求的物理设备名查找SDT（注:物理设备名是进程请求分配设备时提供的参数)

②根据SDT找到DCT，若设备忙碌则将进程PCB挂到设备等待队列中，不忙碌则将设备分配给进程。

③根据DCT找到COCT，若控制器忙碌则将进程PCB挂到控制器等待队列中，不忙碌则将控制器分配给进程。

④根据COCT找到CHCT，若通道忙碌则将进程PCB挂到通道等待队列中，不忙碌则将通道分配给进程。

注∶只有设备、控制器、通道三者都分配成功时，这次设备分配才算成功，之后便可后动/O设备进行数据传送。

缺点:

①用户编程时必须使用“物理设备名”，底层细节对用户不透明，不方便编程

②若换了一个物理设备，则程序无法运行

③若进程请求的物理设备正在忙碌，则即使系统中还有同类型的设备，进程也必须阻塞等待

改进方法:建立逻辑设备名与物理设备名的映射机制，用户编程时只需提供逻辑设备名

六、缓冲区管理

含义

缓冲区是一个存储区域，可以由专门的硬件寄存器组成，也可利用内存作为缓冲区。

使用硬件作为缓冲区的成本较高，容量也较小，一般仅用在对速度要求非常高的场合（如存储器管理中所用的联想寄存器，由于对页表的访问频率极高，因此使用速度很快的联想寄存器来存放页表项的副本)

一般情况下，更多的是利用内存作为缓冲区，“设备独立性软件”的缓冲区管理就是要组织管理好这些缓冲区

作用

1.单缓冲

假设某用户进程请求某种块设备读入若干块的数据。若采用单缓冲的策略，操作系统会在主存中为其分配一个缓冲区（若题目中没有特别说明，一个缓冲区的大小就是一个块）。如图所示

注意:当缓冲区数据非空时，不能往缓冲区冲入数据，只能从缓冲区把数据传出;当缓冲区为空时，可以往缓冲区冲入数据，但必须把缓冲区充满以后，才能从缓冲区把数据传出。

• 处理一块数据的平均时间

2.双缓冲

假设某用户进程请求某种块设备读入若干块的数据。若采用双缓冲的策略，操作系统会在主存中为其分配两个缓冲区（若题目中没有特别说明，一个缓冲区的大小就是一个块)。

• 假设T>C+M

• 假设T

结论:采用双缓冲策略，处理一个数据块的平均耗时为Max (T,C+M)。

3.循环缓冲区

将多个大小相等的缓冲区链接成一个循环队列。

注:以下图示中，橙色表示已充满数据的缓冲区，绿色表示空缓冲区。

4.缓冲池

缓冲池由系统中共用的缓冲区组成。

这些缓冲区按使用状况可以分为:空缓冲队列、装满输入数据的缓冲队列(输入队列)、装满输出数据的缓冲队列（输出队列）。

另外，根据一个缓冲区在实际运算中扮演的功能不同，又设置了四种工作缓冲区:用于收容输入数据的工作缓冲区(hin)、用于提取输入数据的工作缓冲区（sin)、用于收容输出数据的工作缓冲区(hout） 、用于提取输出数据的工作缓冲区(sout)。

七、外存管理

1.磁盘的结构

• 磁盘的表面由一些磁性物质组成，可以用这些磁性物质来记录二进制数据
• 磁盘的盘面被划分成一个个磁道。这样的一个“圈”就是一个磁道。
• 一个磁道又被划分成一个个扇区，每个扇区就是一个“磁盘块”。各个扇区存放的数据量相同（如1KB)。

• 所有盘面中相对位置相同的磁道组成柱面。

• 可用(柱面号，盘面号，扇区号）来定位任意一个“磁盘块”。
• 可根据该地址读取一个“块”

①根据“柱面号”移动磁臂，让磁头指向指定柱面;

②激活指定盘面对应的磁头;

③磁盘旋转的过程中，指定的扇区会从磁头下面划过，这样就完成了对指定扇区的读/写。

• 磁盘分类

2.磁盘调度算法

⭐磁盘调度算法理解

1.一次磁盘读/写操作需要的时间

• 寻找时间(寻道时间)Ts:在读/写数据前，将磁头移动到指定磁道所花的时间。

①启动磁头臂是需要时间的。假设耗时为s;

②移动磁头也是需要时间的。假设磁头匀速移动，每跨越一个磁道耗时为m，总共需要跨越n条磁道。则:

寻道时间Ts = s + mn

• 延迟时间T:通过旋转磁盘，使磁头定位到目标扇区所需要的时间。设磁盘转速为r(单位:转/秒，或转/分），则平均所需的延迟时间T=(1/2)(1/r)= 1/2r。

1/r就是转一圈需要的时间。找到目标扇区平均需要转半圈，因此再乘以1/2

• 传输时间Tt:从磁盘读出或向磁盘写入数据所经历的时间，假设磁盘转速为r，此次读/写的字节数为b，每个磁道上的字节数为N。则:
• 传输时间Tt = (1/r)*(b/N) = b/(rN)

每个磁道要可存N字节的数据，因此b字节的数据需要b/N个磁道才能存储。而读/写一个磁道所需的时间刚好又是转一圈所需要的时间1/r。

• 总的平均存取时间 T=Ts+ 1/2r + b/(rN)

延迟时间和传输时间都与磁盘转速相关，且为线性相关。而转速是硬件的固有属性，因此操作系统也无法优化延迟时间和传输时间。但是操作系统的磁盘调度算法会直接影响寻道时间。

2.先来先服务算法

• 根据进程请求访问磁盘的先后顺序进行调度。

3. 最短寻找时间优先（SSTF）

SSTF算法会优先处理的磁道是与当前磁头最近的磁道。可以保证每次的寻道时间最短，但是并不能保证总的寻道时间最短。(其实就是贪心算法的思想，只是选择眼前最优，但是总体未必最优)

4.扫描算法（SCAN）

SSTF算法会产生饥饿的原因在于:磁头有可能在一个小区域内来回来去地移动。为了防止这个问题，可以规定，只有磁头移动到最外侧磁道的时候才能往内移动，移动到最内侧磁道的时候才能往外移动。这就是扫描算法（SCAN)的思想。由于磁头移动的方式很像电梯，因此也叫电梯算法。

5.LOOK调度算法

扫描算法（SCAN)中，只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，事实上，处理了184号磁道的访问请求之后就不需要再往右移动磁头了。LOOK调度算法就是为了解决这个问题，如果在磁头移动方向上已经没有别的请求，就可以立即改变磁头移动方向。(边移动边观察，因此叫LOOK)。

6.循环扫描算法（C—SCAN）

SCAN算法对于各个位置磁道的响应频率不平均，而C-SCAN算法就是为了解决这个问题。规定只有磁头朝某个特定方向移动时才处理磁道访问请求，而返回时直接快速移动至起始端而不处理任何请求。

7.C-LOOK调度算法

C-SCAN 算法的主要缺点是只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，并且磁头返回时不一定需要返回到最边缘的磁道上。C-LOOK算法就是为了解决这个问题。如果磁头移动的方向上已经没有磁道访问请求了，就可以立即让磁头返回，并且磁头只需要返回到有磁道访问请求的位置即可。