关于运算放大器自激震荡的讨论

 1.自激震荡的原因

  运放用在信号运算和有源滤波时,是工作在负反馈状态,运放反相输入和输出之间就一定有连接。当输出信号延迟时,也就是发生了相移,反馈信号不能及时传递,放大器不会立即检测到其达到最终值的进度。它会以过快地冲向适当输出电压的方式过度反应,延迟小,则会产生过冲和振铃,延迟大,则会发生震荡。附加相移使负反馈在一定条件下变成正反馈,从而发生自激振荡现象。

2.自激震荡的产生

1.运放反相输入端与GND之间接有电容

运放反相输入端与GND之间接有电容会产生严重的震荡(极个别运放除外,如opa350),该种情况在设计时一定要注意避免

若想反相放大时对输入进行低通滤波,则需采用下图方式,计算放大倍数时用电容两侧的电阻之和,计算截至频率只用左侧电阻

2.运放反相输入端与GND之间有寄生电容

运放反相输入端与同层和下面层的·GND之间有寄生电容也会造成运放不稳定和自激振荡,PCB布局时应注意:

1.摆放器件时将器件靠近反相输入端,让反相输入端的面积越小越好,如下图两种方式面积较小

2.让反相输入端与GND铺铜的距离大一点,或者反相输入端覆盖区域底部挖空,多层板一挖到底

3.单电源供电时反相输入端与参考电压之间接电容

该种情况也会震荡

4.运放输出端与对地电容

运放输出端与地之间允许接电容,能接电容的最大值要看数据手册(一般为pf,nf级别)有些特殊运放可以接到uf级如opa350 ,超过最大值也会产生震荡

3.如何避免自激震荡

1.相位补偿

在反相输入端和输出端之间并联电容,实现相位补偿,还与反馈电阻组成低通滤波器,但所接电容不要太大最好小于nf级,会使相位补偿过度。

2.减少反相输入端与地之间的寄生电容

如2.2中所说的两种在pcb上减少寄生电容的方法,还可以在设计上优化。如下图电压跟随器

若在反馈路径上不串电阻,会使得pcb布局时反相输入端面积很大,串上电阻后,在电阻到输出端之间的连线就不用考虑与地之间的寄生电容了。

3.减少运放输出端对地的电容

一是减少输出端对地的寄生电容,跟反相类似,可挖空铺铜,也可在输出端串联一个5.1欧姆或10欧姆的电阻,这样从电阻出来的走线就不用考虑寄生电容了

                  

输出端若要接大电容也是采用串联个小电阻的方式

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### 回答1: 运算放大器是一种电子放大器,它可以对信号进行放大、滤波、积分、微分等操作。它可以被用于实现一些电子系统的功能,如PID控制器。PID控制器指的是通过使用比例、积分和微分控制算法来调节一个系统的运行,以达到预期目标。它通常被用于工业控制领域中调节系统的温度、压力、速度等。 PID控制器基于反馈控制的原理,即通过感知系统实际输出与目标输出之间的差异,对控制信号进行调节。其中比例控制用于控制系统的响应速度和准确性,积分控制用于消除系统静态误差,微分控制用于消除系统动态误差和抑制振荡。PID控制器具有简单、稳定的特点,它可以提高系统的质量和效率,并且可以依据需要调节PID参数,以达到最优的控制效果。 运算放大器作为PID控制器中的功率放大器,主要用于放大PID控制器的输出信号。在PID控制器中,输入信号通过经过运算放大器的输入端口引入,并且通过PID算法进行处理后,通过运算放大器的输出端口输出到实际系统的操作器件,以实现系统的控制。在PID控制器电路中,运算放大器发挥着至关重要的作用,它可以提高控制信号的稳定性和精度,以满足不同控制需求。 ### 回答2: 运算放大器PID控制器是PID控制系统中的一种实现方式。PID控制器是对被控对象进行反馈控制的一种常用控制方法,通过对被控量的测量与设定值的比较,产生控制信号,对被控对象进行控制。PID控制器由三个部分组成,分别是比例环节、积分环节和微分环节,其中比例环节、积分环节和微分环节的比例系数可根据不同的控制需求来设置。 而在PID控制器中采用运算放大器(OP-AMP)是一种比较常用的实现方式。如果把PID控制器看成由一个比例环节、一个积分环节和一个微分环节组成的系统,那么运算放大器就是反馈控制的核心部件,用于处理输入信号和输出信号。 运算放大器主要有两个输入端和一个输出端,其中两个输入端分别是正输入端和负输入端,输出端则输出差分信号,即正输入端的信号与负输入端的信号之间的差。 PID控制器中采用的运算放大器常常采用负反馈的结构,即把输出信号反馈到负输入端,通过改变反馈信号的大小来改变差分信号,从而实现对被控量的控制。通常情况下,PID控制器中采用的运算放大器具有高增益、高稳定性等优点,可根据不同的控制需求来设计不同的控制电路。 ### 回答3: 运算放大器是一种广泛应用在电子电路中的放大器,它的主要作用是放大电压和信号。运算放大器可以通过利用反馈回路的方法,来实现控制和调节电路中的输出信号。在工业中,运算放大器常常用于PID控制器的设计和实现。PID控制器是一种基于比例、积分和微分控制的反馈系统,其作用是通过对给定信号和反馈信号的误差进行比例、积分和微分运算,从而调整控制系统的输出信号,使其达到预期的目标。运算放大器可以作为PID控制器电路的核心部件,实现对输入电压信号的放大和调控,从而达到对输出信号的控制和调节的目的。在PID控制器的设计中,需要根据具体的应用场景和控制要求,选择合适的运算放大器电路,以及恰当的比例、积分和微分系数,来实现控制系统的最优化。在实际应用中,PID控制器通过运算放大器的协同工作,可以用于温度控制、压力控制、速度控制、流量控制和机器人控制等领域,为现代制造业的高效运行和智能生产提供了强大的支持。

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