基于STM32的模拟SPI通讯

一，SPI通讯介绍

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是由摩托罗拉（Motorola）在1980前后提出的一种全双工同步串行通信接口，它用于MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息，通信速度最高可达25MHz以上。

SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、网络控制器、OLED显示驱动器、AD转换器，数字信号处理器、数字信号解码器等设备之间。

SPI通讯使用3条总线（SCK、MOSI、MISO）和片选线CS。

1.CS：片选线也叫NSS，当有多个SPI设备与SPI主机相连时，设备的其他信号线SCK、MOSI、MISO同时并联到相同的SPI总线上（无论由多少个从设备，都共用这3条总线），而每个从设备都有独立的CS片选线，有多少个从设备就有多少个CS线。SPI通讯无设备地址，当主机要选择从设备时，把该从设备的CS线拉低该从设备就会被选中，片选有效，主机就可以开始和从设备进行SPI通讯。于是SPI通讯以CS低电平为起始信号，高电平为结束信号

2.SCK：时钟线，由主机产生并决定通讯速率。

3.MOSI ( Master Output , Slave Input)：主机输出从机输入

4.MISO ( Master Input, Slave Output )：主机输入从机输出

二，SPI通讯时序

NSS、SCK、MOSI由主机产生，MISO由从机产生，在SCK每个时钟周期MOSI、MISO传输一位数据，数据的输入输出是同时进行的。MSB先行或LSB先行无硬性规定。
MOSI和MISO在SCK上升沿期间变换，在SCK下降沿采样，SPI每次数据传输可以8位或16位为单位，每次传输的单位不受限制。

三，数据交换

在SCK时钟周期的驱动下，MOSI和MISO同时进行，可以看作一个虚拟的环形拓扑结构。

主机和从机都有一个移位寄存器，主机移位寄存器数据经过MOSI将数据写入从机的移位寄存器，此时从机移位寄存器的数据也通过MISO传给了主机，实现了两个移位寄存器的数据交换。无论主机还是从机，发送和接收都是同时进行的，如同一个“环”。

如果主机只对从机进行写操作，主机只需忽略接收的从机数据即可。如果主机要读取从机数据，需要主机发送一个空数据来引发从机发送数据。

四，通讯模式

SPI有四种传输模式，如表 21.1.2 所示，主要差别在于CPOL和CPHA的不同。

CPOL（Clock Polarity，时钟极性）表示SCK在空闲时为高电平还是低电平。当CPOL=0，SCK空闲时为低电平，当CPOL=1，SCK空闲时为高电平。

CPHA（Clock Phase，时钟相位）表示SCK在第几个时钟边缘采样数据。当CPHA=0，在SCK第一个边沿采样数据，当CPHA=1，在SCK第二个边沿采样数据。

CPHA=0时，表示在时钟第一个时钟边沿采样数据。当CPOL=1，即空闲时为高电平，从高电平变为低电平，第一个时钟边沿（下降沿）即进行采样。当CPOL=0，即空闲时为低电平，从低电平变为高电平，第一个时钟边沿（上升沿）即进行采样。

CPHA=1时，表示在时钟第二个时钟边沿采样数据。当CPOL=1，即空闲时为高电平，从高电平变为低电平再变为高电平，第二个时钟边沿（上升沿）即进行采样。当CPOL=0，即空闲时为低电平，从低电平变为高电平再变为低电平，第二个时钟边沿（下降沿）即进行采样。