大端存储和小端存储

大端模式：即高位字节排放在内存地址低地址端，低位字节排放在内存的高地址端。

小端模式：即低位字节排放在内存地址低地址端，高位字节排放在内存的高地址端。

举个例子：

大端模式：

数字0x12 34 56 78 在内存中的表示形式为：

低地址------------------>高地址

0x12  |  0x34  |  0x56  |  0x78

小端模式：

低地址------------------>高地址

0x78  |  0x56  |  0x34  |  0x12

16bit宽的数0x1234在小端模式及大端模式CPU中存放的方式（假设从0x4000开始存放）为：

32bit宽的数0x12345678在小端模式及大端模式CPU中存放的方式（假设地址从0x4000开始存放）为：

数组在大小端下的存储

//高字节在前
    databuf[datacount++] = (uint8_t)(len >> 8);
    databuf[datacount++] = (uint8_t)(len);

在自定义协议中，如果协议规定了数据是以大端模式存储和发送的，那么发送的数据包将遵循大端模式。这意味着数据的高字节，会先被发送，而低字节会后被发送。

上位机在接收这些数据时，会按照相同的顺序解析它们 ，因为上位机和下位机之间遵循相同的协议。上位机会知道数据是以大端模式存储的，因此会正确地解析数据。

注：串行通信（如UART）发送数据时，数据是从数组的低地址位置开始发送的，因此上位机在接收数据时会首先接收到存储在高字节位置的数据，然后是低字节位置的数据。