Unity实现开关门效果

该效果实现需要解决两点问题：

1.检测人物是否处于门前

2.相对于人物开合，即人物在门外开门则门往里开，在里则往外开，关门亦然。

1.检测人物是否处于门前

我目前想到的有两种方法：

1.利用射线检测

2.利用触发器检测

利用射线检测需要注意的是控制射线发出的长短，或是计算人物与门的距离，反正要确保只能在门前进行开门关门。这里我主要是讲述第二种利用触发器检测的方法。

我们需要为门添加两个Collider组件，一个用作碰撞体，一个用作触发器（记得要把Is Trigger勾上）。然后调整Collider大小。

2.相对于人物开合

我采取的是利用向量的点乘来计算是人物是在门外还是门里，如果人物的前方向向量与门的前方向向量之间的夹角大于90°，就说明人物在门外，反之小于90°，就说明在门里。总而言之，就是使用向量之间的夹角（cos𝜃）大于1还是小于1来判断，cos90° = 0，即两向量垂直。

由于两者的大小我们并不需要关注，只需要知道cos的大小即可，所以我们需要把这两个方向向量归一化。

代码如下：

private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        if(other.gameObject.tag == "Player")
        {
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.F))
            {
                //由于关门时与开门时的旋转是向反的，所以我们需要一个bool来记录门的开关状态
                //如果IsOpen为true，就说明门是开的，这时再按F就会变为false，然后向里旋转。
                IsOpen = !IsOpen;

                //点乘计算人物与门之间的夹角
                float dis = Vector3.Dot(other.transform.forward.normalized,this.transform.right.normalized);
                if (dis < Mathf.Cos(120) && IsOpen)
                {
                    //Space.Self是已pivot为轴心旋转,默认是以Center为轴心
                    this.transform.Rotate(Vector3.up, 90f, Space.Self);
                }
                else if (dis > Mathf.Cos(60) && IsOpen)
                {
                    this.transform.Rotate(Vector3.up, -90f, Space.Self);
                }
            }
            
        }
    }