Pico4 Unity开发入门（3）——触碰把手开门

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

前言

实现手柄触碰门把手开关门

一、步骤

1.下载门模型

下载地址（部分人可能需要翻墙）

2.导入模型

解压压缩包导入unity

3.调整模型

1、在门上创建一个Sphere子物体，并移动到门把手上

2、移除图中的组件

3、勾选Sphere Collider的 Is Trigger，用于检测碰撞

4.重置右手控制器

Ctrl+D复制Right Controller，移除不要的组件（具体看图自行移除），添加XR Direct Interactor组件。
XR Direct Interactor 通常用于表示用户的手或手持设备，并允许用户在虚拟空间中直接与物体进行交互。

5.替换右手控制器模型

注意预制体在packages里面

6.给Right Controller（1）添加Collider组件，勾选Is Trigger

右手与门把手碰撞，碰撞检测时实现触碰门把手开关门，碰撞半径（Radius）自行调，接近现实调为0.1就好

7.调整门的坐标朝向

创建空物体，将空物体拖到门中心位置，然后将门（这里的门指子物体）作为空物体的子物体（为什么要做这一步，如果坐标轴的朝向不对会影响后续测试，如果你用了其他模型朝向是对的，那就不用做这一步）

8.添加XR Grab Interactable组件

Use Gravity取消勾选，不然运行后门会掉下去。
XR Grab Interactable 是一种 XR Interaction Toolkit（XR ITK）提供的组件，用于简化在 XR（扩展现实）环境中进行抓取和交互的开发。

9.将第三步创建的Sphere子物体拖入Colliders(看第8步的图)

在这一步骤之前整个门都会被抓取，现在只有门把手能被抓取

10.添加Hinge Joint组件

Hinge Joint（铰链关节）是 Unity 中的一种物理关节，用于模拟物体之间的铰链连接。它常被用于模拟门、摆锤等结构，使物体能够在一个轴上旋转。

11.调整铰链方向及旋转角度

1、Edit Angular Limits那要点击才能显示出来，参数自行调，需要呈现图中红圆圈靠近边缘且与地面平行的效果。物体会绕着铰链（即红色圆圈）转动。
2、勾选Use Limits，限制旋转角度，最小值取-90，你们或许用了别的模型，参数自行调整

12.改运动类型

Movement Type选择Velocity（速度追踪）

纠正

这里有个错误纠正一下，Sphere需要放到GameObject（1）下作为它的子物体，不然运行时打开不了门（原因我也不太清楚，本作者还是个新人，见谅）

二、测试

注意，右手柄是按侧键进行抓取，之前的移动传送也是侧键