IIC通信协议

IIC具有两根总线：SCL、SDA

串行半双工通信

一、通信过程：

1、主机发送起始信号启用总线。

2、主机发送1byte实现器件寻址和要执行的命令。

        在这1byte中，高七位表示从机的地址，最低位表示要执行的命令；1表示读操作，0表示写操作。

3、被选中的器件作为从机发送应答信号给主机。

4、发送器发送数据给接收器。

5、接收器发送应答给发送器‘。

（循环第四、第五个步骤，此过程不能改变收发方向，若需改变方向，需要主机重新启动总线并发送命令。即再次执行第一、第二个步骤）

主机和从机哪个是接收器和发送器取决于第二步主机发送的命令、该命令最低位为1，主机为接收器，最低位为0，主机为发送器。

6、发送停止信号，关闭总线。

二、相关时序

空闲状态：SCL、SDA均为高电平

开始信号：SCL高电平期间，SDA由高变低

停止信号：SCL高电平期间，SDA由低变高

字节的传送与应答：先传高位后传低位，发送器在发送完1byte数据后，接收器必须要发送应答信号来回应。

SCL高电平：SDA线上的状态不允许改变，因为此时接收器会读取SDA的状态，若SDA会被，会导致传输结果错误。

SCL低电平：SDA线上的状态允许改变，此时接收器不读取SDA的状态。