IIC 通信协议

最新推荐文章于 2023-09-04 09:19:52 发布

MR_Promethus

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分类专栏： STM32 芯片开发

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【 1. 概述】

IIC ( I2C, Inter－Integrated Circuit ：集成电路之间 )，由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。
特点
两线式 串行同步半双工 通信方式。
功能
它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。
在CPU与被控IC（集成电路）之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。
具有多主机的IIC总线结构

【 2. 传输特性】

0. 两总线的特性

开漏输出（外加上拉电阻）

SCL和SDA硬件结构上属于外加上拉电阻的开漏输出，即写“0”输出0，写“1”输出1（没有外加上拉电阻时写“1”输出高阻，可以通过软件配置上拉电阻）。
为什么是要开漏输出呢？前面我们说过IIC总线上可以有多个从设备，那么多个GPIO口可能会连接在同一根线上，存在某个GPIO输出高电平, 另一个GPIO输出低电平的情况。如果使用推挽输出，你会发现这个GPIO的VCC和另一个GPIO的GND接在了一起, 也就是短路了(凉凉了)。如果换成开漏输出呢? VCC和GND多了个电阻, 这样电路就是安全的。所以总线一般会使用开漏输出。如下图展示了总线上为什么不能用推挽输出。

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为什么要加上拉电阻？这是因为IIC通信需要输出高电平的能力，不然只传输低电平和高阻态（高阻态是不确定的电平状态），谈什么传输信息！
由于有的单片机内部能通过软件配置内置上拉电阻，故如果是加上拉电阻的推挽输出GPIO也可以进行IIC通信。

拉高SDA的必要性

假设有这么一个情况：设备1想要把SDA线拉高，但是此时设备2已经把SDA线拉低了，那么由于两设备都连接着SDA线，线与：1&0=0，无论设备1的SDA线输出什么，设备2总会把SDA线拉低！因此，在设备1将SDA线拉高前，设备2应先把SDA线拉高。
因此对于IIC：只有在拉高释放SDA总线后，才可进行主机/从机对SDA线控制的切换。

1. 空闲状态

I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态，此时由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高，各个器件的输出级场效应管均处在截止状态。

2. 起始信号、停止信号

起始信号：
当SCL为高电平期间，SDA由高电平到低电平的跳变。
停止信号：
当SCL为高电平期间，SDA由低电平到高电平的的跳变。

3. 应答信号

应答信号：
发送器每发送一个字节，就在第9个时钟脉冲期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。
有效应答：
应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已成功地接收了该字节；
对于反馈有效应答位ACK的要求：接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟SCL的高电平期间为稳定的低电平。
无效应答：
应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
接收器是主控器的情况（读）：
在主控器收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号。

4. 数据的有效性

IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定。
只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的电平状态才允许变化。

5. 数据传输

在IIC总线上传送的 每一位数据都对应一个时钟脉冲（或同步控制）。即：在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据，数据位的传输是边沿触发。

6. 工作过程

主机向从机写入数据

简要过程：
主机发送起始位，这会通知总线上的所有设备传输开始了，接下来主机发送设备地址+读/写信号，与这一地址匹配的从设备将成为从机并与主机进行传输，而其它从设备将会退出此次通信。
主机匹配到从机后，主机发送它所要读取或写入的从机的内部寄存器地址；然后发送数据；数据发送完毕后，发送停止位。
在这里插入图片描述
详细过程：

主机发送起始位。
主机发送从机的地址+读选择位。主机释放SDA总线，等待从机的应答。
如果从机接收主机成功，则进行应答；若没有握手成功或者发送的数据错误时从机不产生应答，此时要求重发或者终止。
主机发送想要写入从机内部寄存器的地址。主机释放SDA总线，等待从机的应答（应答过程如上一步）。
主机发送数据。
主机发送停止位。
PS：从机是EEPROM时，EEPROM 收到停止信号后，进入到一个内部的写入周期，大概需要10ms，此间任何操作都不会被EEPROM响应；(因此以这种方式的两次写入之间要插入一个延时，否则会导致失败）。

主机向从机读取数据

简要过程：
主机先向从机写入其想要读取从机内部寄存器的地址，再从从机中读取数据。
在这里插入图片描述
详细过程：

主机发送起始位。
主机发送从机地址+写选择位。主机释放SDA总线，等待从机应答。
主机发送内部寄存器地址。主机释放SDA总线，等待从机应答。
主机重新发送起始位，即 restart。
主机重新发送从机地址+读选择位。主机释放SDA总线，等待从机应答。
主机读取数据。
主机接收器在接收到最后一个字节后，主机释放SDA总线并发送NACK信号，以允许主机发出停止位结束传输。
主机发送停止位。

【 3. IIC底层驱动程序】

基于STM32F407ZET6

1. 初始化 IO

//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{			
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟

  //GPIOB1,B2初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//开漏输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//IIC总线要加上拉，使其能输出高电平。
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
  IIC_SCL=1;//拉高SCL和SDA，此时为IIC的初始状态
  IIC_SDA=1;
}

2. 起始信号

SCL高电平期间，SDA由高电平向低电平的转换。

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT(); //SDA线设置 输出模式
	IIC_SDA=1; //拉高 SDA
	IIC_SCL=1; //拉高 SCL
	delay_us(4); //等待上升沿结束
 	IIC_SDA=0;  // 拉低 SDA 
	delay_us(4); //等待SDA线下降沿结束
	IIC_SCL=0; //释放SCL，等待下次指令的时钟信号来临。
}

3. 终止信号

SCL高电平期间，SDA线由低电平到高电平的转换。

//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//SDA线设置 输出 模式
	IIC_SCL=0;//SCL低电平时才允许SDA变化。
	IIC_SDA=0;//拉低 SDA
 	delay_us(4); //等待下降沿结束
	IIC_SCL=1; // 拉高 SCL（来了一个时钟信号，表示新的指令开始）
	IIC_SDA=1; //拉高 SDA 
	delay_us(4); //等待上升沿结束							   	
}

4. 发送有效应答

接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟SCL的高电平期间为稳定的低电平。

//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0; //SCL低电平时才允许SDA变化
	SDA_OUT();//SDA设置输出模式
	IIC_SDA=0;//拉低SDA
	delay_us(2);//等待SDA下降沿结束
	IIC_SCL=1; //拉高 SCL（来了一个时钟信号，表示新的指令开始） 
	delay_us(2); //等待SCL上升沿结束
	IIC_SCL=0; //释放IIC，等待下个指令的时钟信号来临
}

5. 发送无效应答

接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉高，并且确保在该时钟SCL的高电平期间为稳定的低电平。

//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;//SCL低电平时才允许SDA变化
	SDA_OUT();//SDA设置输出模式
	IIC_SDA=1;//拉高SDA
	delay_us(2);//等待SDA上升沿结束
	IIC_SCL=1; //拉高 SCL（来了一个时钟信号，表示新的指令开始） 
	delay_us(2); //等待SCL上升沿结束
	IIC_SCL=0; //释放SCL，等待下个指令的时钟信号
}

6. 等待应答

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为 输入 模式  
	IIC_SDA=1;delay_us(1); // 完全拉高SDA，读取从机的SDA信号。	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1); // 完全拉高SCL	 
	while(READ_SDA) //当读取到的 SDA=1,即无效应答时
	{
		ucErrTime++; 
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop(); //超过阈值，则停止
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//释放SCL，等待下个指令的时钟信号   
	return 0;  
}

7. 发送字节

//发送一个字节			  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); //SDA设置输出模式	    
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; //取txd二进制位的最高位
        txd<<=1; //txd二进制位左移，其余位向最高位平移补空位	  
		delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1; 	//拉高 SCL（来了一个时钟信号，表示新的指令开始） 
		delay_us(2); //等待SCL上升沿结束
		IIC_SCL=0;	// 释放IIC，等待下次指令的时钟信号
		delay_us(2);// 等待SCL下降沿结束
    }	 
}

8. 读字节

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();//SDA设置为 输入 模式
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL=0; //拉低释放 SCL
        delay_us(2); //等待 SCL 下降沿结束
		IIC_SCL=1;  //拉高 SCL（来了一个时钟信号，表示新的指令开始） 
        receive<<=1; //receive 左移1位（IIC数据传输是从高位向低位传输）
        if(READ_SDA) receive++; //若读取的值为1，则receive+1   
		delay_us(1); //等待传输
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive; //返回读取的值 receive
}

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【概述】I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC（集成电路）之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。IIC是半双工通信方式。【多主机I2C总线系统结构】【I2C协议】①空...
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