STM32与51单片机中各个周期的简述

近日在一技术交流群中关于振荡周期、机器周期等发生了激烈的讨论，本期我们就简单的讲一讲这各个周期之间的关系。

我们常见的芯片时钟提供方式有两种。

一种是旁路时钟源(BYPASS Clock Source)，另一种则是石英晶体振荡器也就是我们常说的晶振。

在STC89CXX系列也就是8051单片机中提到了，当我们使用石英振荡器时需要将其两个引脚都接入XTAL1和XTAL2中，而当我们使用外部时钟源的时候则可以悬空XTAL2

而在STM32中虽然其内部更为复杂，不过在高速时钟方面却是差不多相同的，使用外部时钟源时则可以节省一个IO。这源于石英晶体是一种具有压电效应的材料，当对其施加电压时会产生机械振动，反之，机械振动也会产生电压。石英晶体具有非常稳定的机械共振频率，因此可以作为高精度的频率基准。

石英晶体本身不能直接产生时钟信号，需要通过振荡电路来实现。常见的振荡电路包括反相器（如反相放大器）和反馈电路（如电阻、电容）。石英晶体连接在振荡电路中，使得电路能够在晶体的共振频率下工作，从而产生稳定的振荡信号。

由于振荡电路产生的信号通常比较弱且波形不规则，需要通过放大和整形电路将其转换为稳定的矩形波时钟信号。放大电路放大信号的幅度，整形电路则将信号变成干净的矩形波，以确保时钟信号的稳定性和一致性。

经整形后的稳定时钟信号被送入单片机的时钟管理单元，作为系统时钟源。单片机内部有时钟分频器，可以根据需要将时钟信号分频，生成不同频率的时钟信号供各个模块使用。

而晶振的振荡频率也就是时钟周期，以12MHZ的晶振为例，其时钟周期是12MHZ，而振荡周期则是1/12MHZ约为83.3ns

在常规的8051系列中机器周期通常是12个时钟周期，当然如果仔细阅读STC手册的话，他们家的产品有些能做到机器周期=时钟周期。

12个时钟周期 = 1个机器周期，这样子可以做到机器周期 = 12 *83.3ns约为1us，这也是为什么很多51单片机会选择12MHZ的晶振作为机器周期，因为这样子一条机器周期就正好是1us，然后运行nop函数也就是空跑一条的话就正好是1us。

当然这里就要提到一个新的概念也就是指令周期，通常来说指令周期是由若干机器周期组成，这里需要看具体的指令。

在8051中不同的指令周期所需要的机器周期不尽相同，所以这样子我们就可以得到以下关系：

指令周期 = n * 机器周期  = n * 12 * 时钟周期

而在STM32中，则会稍显复杂，但是其复杂性体现在时钟管理上。

外部输入时钟通过各种倍频和分频进行时钟管理

STM32的时钟系统结构类似于一棵“时钟树”，从时钟源经过各种分频器和多路复用器（MUX）将时钟信号分配给不同的子系统和外设。主要包括以下几个部分：

• 系统时钟（SYSCLK）：是整个微控制器的主时钟，由多种时钟源选择和分频器组合而成。

• AHB时钟（HCLK）：是高级高速总线（AHB）的时钟，通常由SYSCLK分频得到。

• APB1和APB2时钟（PCLK1和PCLK2）：是两个高级外设总线（APB）的时钟，也由SYSCLK或HCLK分频得到。

• 外设时钟：每个外设模块（如ADC、TIM、USART等）可能有自己专用的时钟源和分频器设置‘

STM32中的机器周期

在STM32微控制器中，机器周期的概念并不像在8051单片机中那样明确，因为STM32是基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，其架构和时钟管理机制更加复杂和灵活。

机器周期的定义

对于基于ARM Cortex-M内核的微控制器（如STM32），机器周期通常被认为是处理器执行一条指令所需的最小时间单位。机器周期的时间长度由系统时钟频率决定。在ARM Cortex-M内核中，大多数指令的执行时间是1到2个时钟周期。例如：一条简单的指令（如加法指令）通常在一个时钟周期内完成。较复杂的指令（如乘法指令）可能需要多个时钟周期。具体执行时间取决于指令类型和系统配置。