什么是BLE低功耗蓝牙？游戏手柄和单片机的连接-用手柄操控设备！

这段时间在玩游戏的时候将我许久未用的游戏手柄拿了出来，玩着玩着突发奇想，能不能用单片机来接收游戏手柄的信息之后操控许多事情，例如利用游戏手柄来控制智能小车等，记得前段时间做的播种小车，利用的是手机APP控制，控制起来总是觉得有所别扭，缺乏感觉。

我的游戏手柄支持蓝牙/USB/2.4G连接，当然连接到单片机上那么我觉得最好而且最容易实现的当然是蓝牙，查阅资料得知，游戏手柄基本上是BLE蓝牙即低功耗蓝牙，那么我就先介绍一下什么是低功耗蓝牙。

游戏手柄连接

BLE简介

BLE（Bluetooth Low Energy），也称为蓝牙低功耗，是一种无线个人区域网络技术，用于短距离数据交换。它在经典蓝牙的基础上进行了优化，专注于降低能耗，同时仍然提供足够的通信性能。

它具有非常低的电量消耗，并且可以在非常短的时间内进行连接和数据传输。不过也有很多缺点，包括通讯距离短，适合近距离的无线交互。

BLE蓝牙通讯特点

BLE通讯主要由广播（Advertising）和连接（Connection）两部分组成。广播是BLE设备宣布其存在并传递少量数据的一种方式，主要有Advertising Packets（包含设备的基本信息，如设备名称、服务UUID等）和Scan Response Packets（设备在接收到扫描请求时返回的额外信息）。

广播包结构包括Preamble（1字节，固定为0xAA），Access Address（4字节，广播信道的地址，固定为0x8E89BED6），