什么是中断? 主程序 执行主程序 发生中断 暂停主程序 保存主程序状态 跳到中断任务 执行中断任务 返回主程序 恢复主程序状态 执行主程序 中断有哪些: 系统异常10种: N/A Reset NMI HardFault MemManageFault BusFault