蓝桥杯——STM32 ADC篇

本主要是关于板子上的ADC使用，板子上有ADC1和ADC2，ADC1涉及两个外设的采集，一个是模拟输出的采集，一个是MCP4017的PB14的采集电压，ADC2是对另一个模拟输出的电压采集。

ADC的采集有两种方式：

• 直接采集，需要CPU资源
• DMA采集，消耗资源少

 所以本篇文章也会提供两种方案，一份是ADC1双通道DMA，ADC2单通道DMA，另一份是ADC1直接采集，ADC2DMA采集，代码会上传的。

 1.cubemx的配置

1.1时钟的配置

ADC的时钟是有要求的，需要事先分频，依据手册最高不超过52M：

 cubemx里的时钟树：

 1.2 ADC1配置

先来看ADC1的，这次我们要使用两条通道（扫描模式会开启，相当于轮询这两条通道），然后开启连续转换模式，不然就会转换一次就停止，DMA也就无法一直正确搬运数据。然后就是设置各通道的采样时间之类的，具体看下面：

 时钟分频选择异步二分频，其实只要符合ADC频率要求就可以，可以参考下面这位的，他是F103的：http://t.csdnimg.cn/DUKAt

 ①和②分别使能扫描模式和连续转换模式，③必须等设置完DMA再回来使能。

再往下看，有一个叫Number of Conversion的选项，调为2，因为是两条通道嘛，这时候下面的rank会出现两个，分别设置，这个Rank的标号就是转换通道的顺序，这个顺序会影响到后面的计算顺序，④的通道是可以改变的，通过这里改变转换通道的顺序，⑤的采样时间设置的长一些，时间长采样准，可以直接拉满。

DMA的配置

 Mode一定要选Circular，数据宽度这里并没有什么限制（保证数据能装下就行），最好两边对齐。要不可能出现一些错误。

1.3 ADC2配置

除了下图没有扫描模式了（因为ADC2只用了一个通道），其余和ADC1一样：

1.4 1.2和1.3的代码

ADC_Work()是开启ADC1,2的DMA传输模式，下面两个函数是对数据处理。

void ADC_Work()
{
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC1_Value,40);
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t *)ADC2_Value,40);
}

void ADC1_processing_data()
{
	uint32_t temp[2];
	for(int i=0;i<2;i++)
	{
		for(int j=0;j<20;j++)
		{
			temp[i]+=ADC1_Value[j][i];
		}
		
	}
	ADC1_channel1_value=3.3*(temp[0]/20.0)/(1<<12);
	ADC1_channel2_value=3.3*(temp[1]/20.0)/(1<<12);
	
}

void ADC2_processing_data()
{
	uint32_t temp;
	for(int i=0;i<40;i++)
	{
		temp+=ADC2_Value[i];
	}
	ADC2_channel1_value=3.3*(temp/40.0)/(1<<12);
	
}

 ADC1的数据处理：

首先定义一个二维数组：

uint32_t ADC1_Value[20][2];

 因为二维数组在物理的存储就是这样排布的：

 所以呢，列就是两个通道，行就是每个通道的不同次的不同采集值，这样我们就可以使用均值滤波来时数据更准确。使用FOR循环将每个通道的各组数据相加求均值再÷4096（因为默认选择了12位精度）再×3.3就得到了电压值。

使用在线调试，可以看到数组如下变化，下图是ADC2的：

 1.5 另一种配置，直接采集

 这种取消了连续采集，就需要不断开启才能采集：

下面代码可以放在LCD的显示函数里，借着while不断启动ADC采集：

float ADC1_Value()
{
	 HAL_ADC_Start(&hadc1);
	uint32_t adc1_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	return adc1_value*3.3/(1<<12);
}