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RSS订阅原创 江科大STM32学习笔记-I2C
这个SDA的控制权，写数据时，是从主机写数据到从机，因此控制权在主机，当读数据时，是指定地址读数据，因此时序图前半段的控制权在主机，由主机先指定设备地址并且指定寄存器地址后，再由从机进行读发的操作，所以后半段控制权在从机。对于指定从机地址(1)，在指定从机寄存器地址下(2)，写入指定数据(3)。以上三个字节每个字节写完时，都会有一个应答信号，主机主动释放SDA数据线，若SDA数据线没有回弹到高电平，代表此时正被从机拽着，产生了应答信号0，如果应答信号是1，则从机没有返回应答信号。
2023-12-08 19:26:28
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原创 STM32定时器
7.知道了预分频器PSC和重装寄存器ARR之后，在写函数时，对这两个值进行更改，即可达到想要的计数时间。比如ARR设置1000-1，PSC设置72-1，就可以设置一个1ms的更新中断。是一个不断计数的过程，通过不断接收脉冲信号，来进行计数，计数周期也就是一个周期为多长时间，由预分频器PSC和内部时钟决定的。简单来说就是将这个脉冲信号分成多少份，比如将72M进行72分频，计数器得到1M的频率，所以达到一个分频的效果。也就是给计数器一个计数上限，达到这个上限就会自动清0重新开始计数。1.内部时钟CK_INT。
2023-08-29 22:21:03
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原创 单片机寄存器
比如对ODR寄存器进行操作，让GPIOB所有的IO口输出高电平，那么先找到对应的地址0x4001 0C0C，直接写这个的话，编译器只会认为这是一个16进制数而不是一个地址，地址都是正数且且占四个字节的，因此要进行转换，*（unsigned int*）(0x4001 0C0C)这样可以进行强制转换为4个字节的整型指针数据，再用*把这个指针的地址取出来。为了更简单的使用寄存器（功能单元），可以利用宏定义的方式，将宏名（寄存器名）与宏体（寄存器实际地址）进行联系起来，后面直接对寄存器进行操作即可。
2023-08-29 22:19:58
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原创 红外码（NEC协议）
1.编码（遥控器）：首先，这个红外脉冲的载波频率为38Khz，也就是整个周期为26.31us，他会固定发出占空比为三分之一的脉冲。以上这一段就是完整的编码过程，可以发送一段NEC协议的数据。2.解码过程一样，就是从波形图上看，数据刚好倒过来了，因此解码跟编码是相反的。编写相应程序时，大多用while以及delay延迟函数进行相应的编码以及解码。红外遥控（NEC协议）
2023-08-29 22:19:05
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原创 STM32智能小车
这里需要注意的是，就好像我们配置按键时，会出现一个key，这个key是我们定义的，那么怎么让这个key跟我们的红外发射管传回来的值相对应呢，通过宏定义的方式，key作为宏体，宏名是一个GPIO读取函数，这个函数是库函数内部的，读取需要配置的参数有GPIO的选择还有引脚选择。还有就是要注意用到的引脚有没有复用功能重映射问题，如果有的话，需要对其进行配置，例如我当时用到的PB4和PB3，这两个引脚在复位以后，功能会改变，这个时候需要关闭JTAG，启用SW才可以正常使用，这里就是加一个函数对其进行配置即可。
2023-07-30 08:00:00
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原创 EXTI外部中断程序配置
(从GPIO>AFIO>EXTI>NVIC打通即可)1.配置RCC，需要的时钟打开，需要开启的时钟有。EXTI 和 NVIC 两个外设的时钟是一直打开着的，无需开启。2.配置GPIO，选择端口为输入模式。3.配置AFIO，选择用的那一路GPIO，连接到后面的EXTI。4.配置EXTI，选择边沿触发方式，比如上升沿下降沿双边沿等，还有选择触发响应方式，中断响应或者事件响应。5.配置NVIC，给我们这个中断选择一个合适的优先级。最后，通过NVIC，外部中断信号就能进入CPU了。
2023-07-29 03:48:50
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原创 STM32中断
EXTI，TIM，ADC，USART串口，SPI通信，IIC通信，RTC实时时钟等几乎所有外设，都可以申请中断。中断函数是由硬件去调用的，但是由编译器得到的中断函数地址是不固定的，这时中断向量表就作为一个跳板，中断发生后，硬件就跳转到固定位置，然后在这个固定位置，由编译器自动加上一条跳转到中断函数得代码，这样中断跳转就可以跳到任意位置了。看门狗，它就相当于一个计数器，用来检测程序运行状态的中断，比如程序卡死了，cpu没有及时喂狗，代表已经挂了，那么看门狗就会执行复位。
2023-07-29 02:11:23
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空空如也
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