使用 micropython 编写 ESP32-CAM 自动拍照程序

Sodagreen0

已于 2023-07-25 13:19:49 修改

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分类专栏： esp32 文章标签：单片机物联网 flask

于 2023-07-16 18:21:41 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62819897/article/details/131753210

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使用 micropython 编写 ESP32-CAM 自动拍照程序

一、本章介绍

为了展现课堂的学习成果，以及记录自己的学习进度，本人将使用 micropython 编写一个 ESP32-CAM 的自动拍照程序。

何为"自动"？这里指的是 ESP32-CAM 每隔一段时间拍张照片上传服务器，达到图像采集的作用，采集到图像之后就能做识别等一系列动作。

二、环境准备

1.MicroPython for ESP32 烧录档

我已经将其下载好上传到百度云盘中，可以直接下载，也可以去MicroPython 的官网 (https://micropython.org/) 下载。

1.MicroPython for ESP32 烧录档（百度云盘，提取码ccit）

2.本项目要用的烧录档是 micropython_cmake_9f （百度云盘，提取码ccit）

注：1号烧录档提供 MicroPython，可以让我们用MicroPython编程，但是这个烧录档中没有我们这个项目要用到的组件。2号烧录档中有这次项目要用到的组件。

大家可以按需下载。

2.esptool.py

esptool.py 是乐鑫提供的开源库工具，用于乐鑫 ESP8285, ESP8266, ESP32, ESP32-S等系列芯片和 ROM Bootloader（即：一级 bootloader）通讯，从而实现：

固件烧录，flash 擦除，flash 读取，读 MAC 地址，读 flash id ，elf 文件转 bin 等常用功能；

flash 校验, 读取内存，载入 bin 到 RAM 执行，读内存，写内存，读 flash 状态，写 flash 状态，读 chip id，组装 bin等高级功能。

它可以通过 pip 直接安装，命令：

pip install esptool

3.Thonny for Windows

Thonny ，Python IDE，可进行Python程式设计，也可以直接将程式码烧录到ESP32CAM。

Thonny for Windows （百度云盘，提取码ccit）

注：在选择 Select install mode 的时候，选择 Install for me only。

4.CH340驱动

大部分Win7和小部分Win10的电脑无法直接识别CH340模块，如果将 CH340 连接上电脑后没有在设备管理器中的端口里看到（如下图所示），则所处的电脑环境比较旧，需要下载CH340驱动。
在这里插入图片描述

注：安装时记得先进行移除再安装，这样比较能确保驱动安装成功。

三、软硬件集成

上述软件准备完成之后，就可以将 ESP32-CAM 连接到电脑了。

1.将 CH340 模块与 ESP32-CAM 连接，使其处于下载模式（如下图所示）。
在这里插入图片描述

2.将 CH340 模块的 USB 接口连接至电脑。

使用 Thonny 配置解释器

1.打开 Thonny ，选择运行->配置解释器…

打开之后的界面如下:
在这里插入图片描述

2.选择解释器以及端口

解释器：MicroPython(ESP32)
端口或 WebREPL：USB-SERIAL CH340 (COM5)

3.全部选择完成之后单击Install or update firmware

在这里插入图片描述

使用 Thonny 烧录固件
安装并更新 MicroPython，指定端口(Port)跟烧录档固件(Firmware)

端口(Port)： USB-SERIAL CH340 (COM5)
固件(Firmware)： micropython_cmake_9f.bin
烧录模式(Flash mode): From image file (keep)
勾选先删除后安装*(Erase flash before installing)*

全部选择完成之后单击安装，开始烧录。
在这里插入图片描述

开始烧录：
在这里插入图片描述

烧录完成：
在这里插入图片描述

烧录完成之后单击关闭，退出烧录界面，之后将 ESP32-CAM 的跳脚帽移除，使其处于调试模式（如下图）
在这里插入图片描述

按下 reset 键重启 ESP32-CAM，之后就能在 Thonny 中看到成功连接 ESP32-CAM 的调试界面。（如下图）
在这里插入图片描述

之后我们就可以编写本次项目所需要的代码了！

四、具体实现

架构图：
在这里插入图片描述
在上述架构图描述下，我们必须要有一个通道，使Flask能接收到ESP32-CAM的请求，这个通道就是API。
那么怎么创建一个API呢？
首先我们先创建一个Flask服务器，服务器运行之后必然有一个IP（如图）。
请添加图片描述
此时我们的IP就是http://192.168.199.231:5000

这是我们不妨想一想，服务器会只有一个API吗？，答案显然不是，服务器不同的API承担着不同的功能，所以我们就要创建不同的API。（如图）
请添加图片描述
/esp32_im就是我们创建的一个API，它接受POST以及GET请求，这个API的作用是接受ESP32-CAM的图片并以月日时分秒的文件名称保存起来。

所以一段完整的API就是http://192.168.199.231:5000/esp32_im

智能设备

ESP32-CAM端：

from machine import Pin

# 声明引脚 4 作为LED的引脚
led_pin = Pin(4, Pin.OUT)

# enable station interface and connect to WiFi access point
import time, network, ntptime

def connectWiFi():
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    if wlan.isconnected():
        wlan.disconnect()
    wlan.active(True)
    wlan.connect('your-ssid', 'pasword)
    while not wlan.isconnected():
        pass
    print('network config: ', wlan.ifconfig())

connectWiFi()

import time
import camera
import urequests as requests
import utime as time

# 单纯拍照，不上传也不保存
#def image_feed():
    
    #while not camera.init(0):
        #time.sleep(1)
    #led_pin.value(1)
    #frame = camera.capture()
    #camera.deinit()
    #return frame, 200, {'Content-Type': 'image/jpeg'}

def send_image():
	#完整API
    url = 'your flask-API'
    while not camera.init(0):
        time.sleep(1)
    # 拍照之前点亮led灯
    led_pin.value(1)
    frame = camera.capture()
    camera.deinit()
    # 拍照之后关闭led灯
    led_pin.value(0)
    r = requests.post(url, headers = {'content-type': 'image/jpeg'}, data = frame)
    print(r.json())
    return r.json(), 200, {'Content-Type': 'application/json'}

    
# 每隔5秒执行一次拍照并上传操作

while True:
    # 开始拍照上传
    send_image()
    time.sleep(5)

编写一个send_image的方法，在方法中控制ESP-CAM拍照和发送POST指令给Flask服务器。

注：运行之前务必修改wifi账号和密码以及后端服务器创建的API。

后端

flask服务器：

from flask import Flask, request, jsonify
import time 

app = Flask(__name__)

@app.route("/esp32_im", methods=["POST","GET"])
def process_image():
    print("保存图片")
    imageData = request.get_data(parse_form_data=False)

    filename = time.strftime("%m%d%H%M%S", time.localtime()) + ".jpg"
    path = "./test_imgs/" + str(filename)

    file = open(path, "wb")
    file.write(imageData)

    return jsonify({'msg': 'img is writed'})

if __name__ == "__main__":
    app.run(host='0.0.0.0',debug=True,)

后端Flask主要作用是接受图片，并且将图片以当前时间作为文件名保存，这样就避免了重复文件名。

效果图展示：

在这里插入图片描述