【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 垃圾分类

最新推荐文章于 2024-05-15 11:25:51 发布

驴友花雕

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分类专栏： MicroPython手册文章标签：人工智能物联网嵌入式硬件单片机 python ESP32-CAM 垃圾分类 MicroPython

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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

在这里插入图片描述
ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的小尺寸摄像头模块，具有低功耗、高性能、Wi-Fi和蓝牙功能等特点。根据我从网络上搜索到的信息，ESP32-CAM的核心技术参数如下：
1、CPU：双核32位LX6微处理器，主频高达240MHz，运算能力高达600 DMIPS
2、内存：内置520 KB SRAM，外置4-8MB PSRAM
3、存储：支持TF卡，最大32G
4、无线通信：支持802.11 b/g/n Wi-Fi和蓝牙4.2 BR/EDR和BLE标准
5、接口：支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口
6、摄像头：支持OV2640和OV7670摄像头，内置闪光灯，支持图片Wi-Fi上传
7、电源管理：支持多种休眠模式，深度睡眠电流最低达到6mA
8、封装形式：DIP封装，可直接插上底板使用
9、尺寸：2740.54.5mm

在这里插入图片描述
MicroPython的ESP32-CAM是一种基于ESP32开发板的嵌入式摄像头模块，可以用于垃圾分类应用。下面以专业视角详细解释其主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

主要特点：

图像采集和处理：ESP32-CAM集成了摄像头模块，可以实时采集垃圾图像。同时，它还具备图像处理功能，如图像识别和图像处理算法的运行，可以实现垃圾分类的自动化。

机器学习能力：ESP32-CAM支持在设备上运行机器学习模型，可以通过训练和优化模型，实现对不同类型垃圾的自动识别和分类。这为垃圾分类系统提供了灵活性和扩展性。

实时反馈和数据记录：ESP32-CAM可以实时反馈垃圾分类的结果，并记录相关数据，如分类准确率和垃圾数量。这有助于用户了解垃圾分类的效果，并进行后续的数据分析和优化。

应用场景：

家庭垃圾分类：ESP32-CAM可以部署在家庭垃圾桶附近，通过实时监测和识别垃圾类型，帮助居民正确分类垃圾。这有助于提高垃圾分类的准确性和环保效果。

公共垃圾分类站点：ESP32-CAM可安装在公共垃圾分类站点，通过图像识别技术帮助市民正确投放垃圾。这可以降低人工操作的工作量，提高垃圾分类的效率和准确性。

教育和宣传活动：ESP32-CAM可以用于垃圾分类的教育和宣传活动。通过展示垃圾分类的实时过程和结果，增加公众对垃圾分类意识的认知，促进环保意识的提高。

需要注意的事项：

模型训练和优化：为了实现准确的垃圾分类，需要进行模型训练和优化。合适的数据集和标注工作是必要的，同时需要选择合适的算法和模型架构，并进行充分的训练和验证。

垃圾识别的准确性：垃圾分类涉及多种类型的垃圾，有些垃圾可能在外观上相似，对于这些难以区分的情况，需要对分类算法进行优化，以提高分类的准确性。

设备部署和维护：在实际应用中，需要合理布置摄像头的位置，确保对垃圾进行准确的图像采集。同时，还需要定期检查和维护系统，以确保设备的稳定性和可靠性。

综上所述，MicroPython的ESP32-CAM可以用于垃圾分类应用，具有图像采集和处理、机器学习能力以及实时反馈和数据记录等主要特点。其应用场景包括家庭垃圾分类、公共垃圾分类站点以及教育和宣传活动等。在使用过程中需要注意模型训练和优化、垃圾识别的准确性，以及设备的部署和维护等因素。

案例一：垃圾分类识别

from machine import Pin, PWM
import time
import ubinascii
import network
import socket
import json

# 连接WiFi
ssid = 'your_SSID'
password = 'your_PASSWORD'
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(ssid, password)
while not wlan.isconnected():
    pass

# 设置摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.run(1)

# 设置舵机
servo = PWM(Pin(5), freq=50)
servo.duty(77)

# 设置垃圾类别
garbage_categories = {
    "可回收物": ["纸张", "塑料瓶"],
    "有害垃圾": ["电池", "废灯管"],
    "厨余垃圾": ["剩菜剩饭", "果皮"]
}

def classify_garbage(image):
    # 在这里添加图像识别代码，返回垃圾类别和置信度
    pass

while True:
    img = sensor.snapshot()
    category, confidence = classify_garbage(img)
    if category in garbage_categories:
        servo.duty(33)
        time.sleep(1)
        servo.duty(77)
        time.sleep(1)
        print("分类结果：", category)
    else:
        print("无法识别的垃圾")
    time.sleep(1)

要点解读：
连接WiFi，确保设备可以连接到网络。
设置摄像头参数，如像素格式、分辨率等。
设置舵机，用于控制垃圾分类设备的移动。
定义垃圾类别及其对应的物品列表。
编写classify_garbage函数，用于识别图像中的垃圾类别和置信度。这里需要使用图像识别库，如TensorFlow或PyTorch，将图像输入到模型中进行预测。
在主循环中，不断捕获摄像头画面，调用classify_garbage函数进行垃圾分类。如果识别到已知的垃圾类别，控制舵机移动到相应的位置，并输出分类结果。

案例二：图像识别分类

import camera
import urequests

camera.launch()  
camera.snapshot('pic.jpg')

files = {'file': open('pic.jpg', 'bin')}
r = urequests.post("http://xxx/predict", files=files)
print(r.text) #显示分类结果

要点: 拍照上传图片到服务器进行图像识别分类。

案例三：多传感识别

from machine import Pin, I2C  
import sht30
import camera

tem = sht30.SHT30(I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21)))
camera.launch()

if tem.temperature > 30:
   camera.snapshot('wet.jpg') #有可能为湿垃圾  
else: 
   camera.snapshot('dry.jpg')

要点: 运用多种传感数据进行复合分类。

案例四：分类箱物流监控

import camera, uart

uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)

while True:
  camera.launch() 
  uart.write('taking picture...')  
  camera.snapshot('pic.jpg')
  uart.write('picture taken!')

要点: 对垃圾分类箱内物流进行监控。这些案例实现了ESP32-CAM在垃圾分类应用中的常见功能。

案例五：图像识别和分类：

import network
from machine import Pin
from time import sleep_ms
import uos
import ujson
import urequests as requests
import sensor
import image
import KPU as kpu

# 连接到Wi-Fi网络
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect("SSID", "password")

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

# 加载模型
task = kpu.load(0x300000)  # 模型文件在Flash的地址

# 设置标签列表
labels = ["可回收垃圾", "有害垃圾", "厨余垃圾", "其他垃圾"]

while True:
    try:
        # 拍摄图像
        img = sensor.snapshot()

        # 运行图像识别模型
        fmap = kpu.forward(task, img)

        # 获取预测结果
        res = fmap[:]
        category = res.index(max(res))

        # 打印垃圾分类结果
        print("垃圾分类：", labels[category])

    except Exception as e:
        print("Error:", e)

    # 延时一段时间
    sleep_ms(1000)

要点解读：
使用network模块连接到Wi-Fi网络。
使用sensor模块初始化ESP32-CAM上的摄像头。
设置摄像头的像素格式和帧大小。
使用image.Image()创建图像对象。
使用KPU模块加载预训练的图像识别模型。
设置标签列表，与模型输出对应。
使用sensor.snapshot()方法拍摄图像。
使用kpu.forward()方法运行图像识别模型，返回特征图。
获取预测结果，选取最大值对应的类别。
打印垃圾分类结果。

案例六：语音提示和分类结果上传：

import network
from machine import Pin, I2S
from time import sleep_ms
import uos
import ujson
import urequests as requests
import sensor
import image
import KPU as kpu
import audio

# 连接到Wi-Fi网络
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect("SSID", "password")

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

# 加载模型
task = kpu.load(0x300000)  # 模型文件在Flash的地址

# 设置标签列表
labels = ["可回收垃圾", "有害垃圾", "厨余垃圾", "其他垃圾"]

# 初始化I2S音频输出
i2s = I2S(I2S.NUM0, I2S.OUT, sample_rate=16000)

# 设置语音提示文件路径
voice_files = {
    "可回收垃圾": "/flash/recyclable.wav",
    "有害垃圾": "/flash/hazardous.wav",
    "厨余垃圾": "/flash/food_waste.wav",
    "其他垃圾": "/flash/general_waste.wav"
}

while True:
    try:
        # 拍摄图像
        img = sensor.snapshot()

        # 运行图像识别模型
        fmap = kpu.forward(task, img)

        # 获取预测结果
        res = fmap[:]
        category = res.index(max(res))
        garbage_type = labels[category]

        # 播放语音提示
        voice_file = voice_files[garbage_type]
        audio.play_wav(voice_file, i2s)

        # 上传分类结果到服务器
        upload_url = "http://api.example.com/upload"
        data = {"garbage_type": garbage_type}
        headers = {"Content-Type": "application/json"}
        response = requests.post(upload_url, headers=headers, data=ujson.dumps(data))
        print(response.text)

要点解读：

使用audio模块初始化I2S音频输出，设置采样率为16000。
定义语音提示文件的路径字典，根据垃圾分类结果选择对应的语音文件。
使用audio.play_wav()方法播放语音提示文件。
使用urequests库发送POST请求将分类结果上传到服务器。
设置上传URL、请求头和数据。
使用ujson.dumps()方法将数据转换为JSON格式。
打印服务器的响应结果。

案例七：控制舵机进行垃圾分类：

from machine import Pin, PWM
from time import sleep_ms
import network
import sensor
import image
import KPU as kpu

# 连接到Wi-Fi网络
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect("SSID", "password")

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

# 初始化舵机
servo_pin = Pin(12, Pin.OUT)
servo = PWM(servo_pin, freq=50, duty=77)

# 加载模型
task = kpu.load(0x300000)  # 模型文件在Flash的地址

# 设置标签列表
labels = ["可回收垃圾", "有害垃圾", "厨余垃圾", "其他垃圾"]

while True:
    try:
        # 拍摄图像
        img = sensor.snapshot()

        # 运行图像识别模型
        fmap = kpu.forward(task, img)

        # 获取预测结果
        res = fmap[:]
        category = res.index(max(res))
        garbage_type = labels[category]

        # 控制舵机进行分类
        if garbage_type == "可回收垃圾":
            servo.duty(40)  # 舵机转动到可回收垃圾位置
        elif garbage_type == "有害垃圾":
            servo.duty(80)  # 舵机转动到有害垃圾位置
        elif garbage_type == "厨余垃圾":
            servo.duty(120)  # 舵机转动到厨余垃圾位置
        else:
            servo.duty(160)  # 舵机转动到其他垃圾位置

    except Exception as e:
        print("Error:", e)

    # 延时一段时间
    sleep_ms(1000)

要点解读：
使用Pin和PWM模块初始化舵机引脚和PWM对象。
设置舵机的频率和初始占空比。
使用servo.duty()方法控制舵机的转动角度。
根据垃圾分类结果选择对应的舵机位置。
舵机位置根据具体舵机型号和连接方式进行调整。
使用sleep_ms()方法延时一段时间。

案例八：垃圾分类图像识别：

import network
import usocket as socket
import time
import sensor
import image

# 连接Wi-Fi
ssid = 'your_wifi_ssid'
password = 'your_wifi_password'
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
while not station.isconnected():
    pass

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 加载垃圾分类模型
import Keras_model
model = Keras_model.load_model()

# 图像分类函数
def classify_image(img):
    # 在这里实现图像分类逻辑
    # 使用加载的模型对图像进行分类
    result = model.predict(img)
    return result

# 创建套接字并绑定端口
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('0.0.0.0', 80))
sock.listen(5)

# 图像传输函数
def send_image(client):
    img = sensor.snapshot()
    result = classify_image(img)
    client.sendall(result)

# 主循环
while True:
    client, addr = sock.accept()
    print('Client connected from', addr)
    while client:
        try:
            send_image(client)
        except:
            client.close()
            break

要点解读：
该程序使用ESP32-CAM模块通过Wi-Fi连接到网络，并创建一个套接字以侦听客户端连接。
初始化摄像头并设置图像格式和帧大小。
加载预先训练好的垃圾分类模型。
在图像分类函数中，使用加载的模型对捕获的图像进行垃圾分类。
在主循环中，等待客户端连接，然后通过摄像头捕获图像，并使用socket套接字将分类结果实时发送给客户端。

案例九：垃圾投放指导：

import network
import usocket as socket
import time
import sensor
import image

# 连接Wi-Fi
ssid = 'your_wifi_ssid'
password = 'your_wifi_password'
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
while not station.isconnected():
    pass

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 加载垃圾分类模型
import Keras_model
model = Keras_model.load_model()

# 图像分类函数
def classify_image(img):
    # 在这里实现图像分类逻辑
    # 使用加载的模型对图像进行分类
    result = model.predict(img)
    return result

# 创建套接字并连接服务器
SERVER_IP = "your_server_ip"
SERVER_PORT = 8080
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect((SERVER_IP, SERVER_PORT))

# 图像传输函数
def send_image(client):
    img = sensor.snapshot()
    result = classify_image(img)
    client.sendall(result)

# 主循环
while True:
    try:
        send_image(sock)
        time.sleep(1)
    except:
        sock.close()
        break

要点解读：
该程序使用ESP32-CAM模块通过Wi-Fi连接到网络，并初始化摄像头。
加载预先训练好的垃圾分类模型。
在图像分类函数中，使用加载的模型对捕获的图像进行垃圾分类。
在主循环中，通过摄像头捕获图像，并使用socket套接字将分类结果实时发送给服务器。

案例十：垃圾箱状态监测：

import network
import usocket as socket
import time
import sensor
import image
import machine

# 连接Wi-Fi
ssid = 'your_wifi_ssid'
password = 'your_wifi_password'
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
while not station.isconnected():
    pass

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 加载垃圾分类模型
import Keras_model
model = Keras_model.load_model()

# 图像分类函数
def classify_image(img):
    # 在这里实现图像分类逻辑
    # 使用加载的模型对图像进行分类
    result = model.predict(img)
    return result

# 创建套接字并连接服务器
SERVER_IP = "your_server_ip"
SERVER_PORT = 8080
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect((SERVER_IP, SERVER_PORT))

# 垃圾箱状态检测函数
def check_bin_status():
    # 在这里实现垃圾箱状态检测逻辑
    is_full = False
    return is_full

# 发送垃圾箱状态函数
def send_bin_status(client):
    status = "Bin is full!"
    client.sendall(status)

# 主循环
while True:
    try:
        if check_bin_status():
            send_bin_status(sock)
        time.sleep(1)
    except:
        sock.close()
        break

要点解读：
该程序使用ESP32-CAM模块通过Wi-Fi连接到网络，并初始化摄像头。
加载预先训练好的垃圾分类模型。
在图像分类函数中，使用加载的模型对捕获的图像进行垃圾分类。
在垃圾箱状态检测函数中，可以实现对垃圾箱状态的检测逻辑，例如判断垃圾箱是否已满。
在主循环中，周期性地调用垃圾箱状态检测函数，如果检测到垃圾箱已满，就使用socket套接字发送垃圾箱状态信息给服务器。
请注意，代码中使用了一些占位符（例如"your_wifi_ssid"和"your_wifi_password"）和外部模块（例如"Keras_model"）来代替实际的网络配置和垃圾分类模型。你需要根据自己的实际情况进行相应的替换和配置。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。

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对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。同时，它还具备图像处理功能，如图像识别和图像处理算法的运行，可以实现垃圾分类的自动化。合适的数据集和标注工作是必要的，同时需要选择合适的算法和模型架构，并进行充分的训练和验证。通过展示垃圾分类的实时过程和结果，增加公众对垃圾分类意识的认知，促进环保意识的提高。垃圾识别的准确性：垃圾分类涉及多种类型的垃圾，有些垃圾可能在外观上相似，对于这些难以区分的情况，需要对分类算法进行优化，以提高分类的准确性。
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