FreeRTOS的低功耗模式

本文介绍FreeRTOS的低功耗模式，个人理解，仅供参考。

首先介绍裸机的低功耗模式：

睡眠模式： CPU时钟关闭，其他正常工作，功耗较低，可以通过任意中断或事件唤醒，CPU的寄存器和内存数据均会保留，唤醒后接着执行之前的程序。

停机模式：所有时钟源关闭，只要RTC和备份寄存器工作，功耗更低，任意外部中断唤醒，如外部复位，看门狗复位，RTC闹钟等，保留SRAM和寄存器数据，唤醒后在中断处开始执行。

待机模式：所有功能模块都关闭，只有少数备份寄存器和RTC时钟在运行，功耗最低，特定事件唤醒，如WKUP引脚上升，只要备份寄存器数据会保留，所以唤醒后需重新初始化从头开始执行。

3个模式进入示例：

void enterSleepMode(void)
{
    __WFI;        //调用内核指令进入睡眠模式
}

void enterStopMode(void)
{
    //如果使用到备份寄存器也要打开RCC_APB1Periph_BKP
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//开启PWR时钟
    
    //电压调节器还有低功耗模式PWR_Regulator_LowPower
    PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);//中断唤醒方式进入，电压调节器开
    
    //唤醒后重新配置时钟
	SystemInit();
}

void enterStandbyMode(void)
{
    //如果使用到备份寄存器也要打开RCC_APB1Periph_BKP
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//开启PWR时钟
    
    PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);//使能WAKEUP引脚，上升沿唤醒待机模式

    PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机模式，等待WKUP/RTC唤醒，从头开始重新执行
}

 FreeRTOS中的Tickless低功耗模式：

本质是裸机的睡眠模式，调用WFI指令进入，因为FreeRTOS大部分时间其实实在运行空闲任务，当任务在阻塞或者没任务时都会执行空闲任务，所以FreeRTOS低功耗模式会在执行空闲任务时进入睡眠模式。

低功耗机制实现：一是计算空闲任务的执行时间，也就是任务的阻塞时间，将滴答定时器的中断周期改为阻塞时间，保证不会频繁进入中断退出睡眠模式；二是退出睡眠模式时补上时钟节拍，保证定时时间的正确性(如延时函数的延时时间)。

相关宏配置：

#define configUSE_TICKLESS_IDLE          1//使能低功耗模式
#define configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP 2//进入低功耗模式最短时间，默认2


//需要自定义函数，进入低功耗前执行
#define configPRE_SLEEP_PROCESSING( x )   enterSleepMode()
//需要自定义函数，退出低功耗时执行
#define configPOST_SLEEP_PROCESSING( x )  exitSleepMode()

void enterSleepMode(void)
{
    //进入关闭外设时钟
}
void exitSleepMode(void)
{
    //退出开启外设时钟
}