FreeRTOS低功耗模式（1-19）

低功耗模式简介(了解)

很多应用场合对于功耗的要求很严格，比如可穿戴低功耗产品、物联网低功耗产品等

一般MCU都有相应的低功耗模式,裸机开发时可以使用MCU的低功耗模式。

FreeRTOS也提供了一个叫Tickless的低功耗模式,方便带FreeRTOS操作系统的应用开发

stm32的低功耗模式

1：睡眠模式

2：停止模式

3：待机模式

此处简单的介绍我们的睡眠模式

1： 如何进入睡眠模式

WFI 指令： _WFI

WFE指令: _WFE

2：退出睡眠模式

任何中断或事件都可以唤醒睡眠模式

TickLess低功耗模式讲解

1：本质是通过调用WFI指令进入睡眠模式

TickLess的模式和设计

任务运行时间统计实验，可以看出，整个系统的运行过程中，其时大部分的时间都是在执行空闲任务。

空闲任务：是系统中所有其它任务都阻塞或挂起才运行的

TickLess模式详解（熟悉）

可以在本该空闲任务执行的期间，让MCU进入相应的低功耗模式;当其他任务准备运行的时候MCU退出低功耗模式

难点：

1：进入低功耗之后，多久唤醒，也就是下一个要运行的任务如何被准确唤醒

2：任何中断均可以唤醒MCU，若滴答定时器频繁中断则会影响低功耗效果？

【解决问题的办法】

将滴答定时器的中断周期改为低功耗运行时间

退出低功耗后，需要补上系统时钟节拍数

值得庆幸的是:FreeRTOS的低功耗Tickless模式机制已经处理好了这些难点。

Tickless模式的配置项（掌握）

configUSE_TICKLESS_IDLE               
            //此宏用于使能低功耗Tickless模式

configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP     
             //此宏用于定义系统进入相应低功耗模式的最短时长【大于2毫秒】

configPRE_SLEEP_PROCESSING(x)     
            //   此宏用于定义需要在系统进入低功耗模式前执行的事务，如:进入低功耗前关闭外设时钟，           
            //   以达到降低功耗的目的。

configPOSR_SLEEP_PROCESSING(x)     
           //  此宏用于定义需要在系统退出低功耗模式后执行的事务,如:退出低功耗后开启之前关闭的外设 
           //   时钟，以使系统多正常运行