使用STM32实现IIC协议采集温湿度

已于 2023-11-24 19:59:41 修改
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2023-11-24 19:56:43 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62848601/article/details/134605868
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一、知识介绍

（一）软件I2C

​ 软件 I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种基于软件的模拟实现的 I2C 协议。I2C 是一种串行通信协议，用于在数字电路之间进行通信。它通常用于连接微控制器、传感器和其他外部设备。

软件 I2C 通过软件实现 I2C 硬件接口的功能。在某些情况下，硬件 I2C 接口可能无法满足需求，或者系统中没有可用的硬件 I2C 接口，这时可以使用软件 I2C 来模拟实现。

软件 I2C 的实现通常基于通用输入输出引脚（GPIO）。通过控制 GPIO 引脚的输入输出状态来模拟 I2C 总线上的数据传输和设备地址选择。软件 I2C 通常需要更多的处理器资源和软件开销，但它提供了更大的灵活性，因为它可以在几乎任何支持 GPIO 控制的平台上实现。

使用软件 I2C，开发者可以通过编程来实现 I2C 总线的读取和写入操作，以与各种外部设备进行通信，如温度传感器、加速度计、电子存储器等。软件 I2C 的实现可以根据具体应用的要求进行定制和优化。

（二）硬件I2C

硬件 I2C（Inter-Integrated Circuit）是指在微控制器或其他电子设备上集成的专用 I2C 控制器。I2C 是一种串行通信协议，用于在数字电路之间进行通信。

硬件 I2C 包括特定的硬件模块或接口，它们负责处理 I2C 总线上的数据传输和时序控制，从而显著减轻了主处理器的负担。硬件 I2C 接口通常由寄存器和控制线路组成，可以通过配置、读取和写入寄存器来实现对 I2C 总线的控制和通信。

使用硬件 I2C 接口，开发者可以通过编程来实现对 I2C 总线的直接读取和写入操作，而无需过多关注通信协议的低层细节。硬件 I2C 控制器会自动处理 I2C 信号的传输和时序，从而简化了开发过程并提高了系统的可靠性和性能。

硬件 I2C 接口通常支持多个设备的连接，并通过每个设备的唯一地址来选择通信目标。多个设备可以共享同一条 I2C 总线，以实现设备间的通信和控制。

硬件 I2C 在许多嵌入式系统和电子设备中被广泛使用，如传感器、显示器、存储器、实时时钟等。它提供了一种高效可靠的通信方式，方便了设备之间的数据传输和控制。

二、实验过程

（一）题目要求

1、解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”？ （阅读野火配套教材的第23章“I2C–读写EEPROM”原理章节）

2、阅读AHT20数据手册，编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）。

（二）实验准备

温湿度传感器AHT20

串口调试助手

关于AHT20芯片的相关信息，可以参考资料：软件下载-温湿度传感器 温湿度芯片 温湿度变送器模块 气体传感器 流量传感器 广州奥松电子股份有限公司

（三）代码

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

#include<stdio.h>
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h" 

void SystemClock_Config(void);


int fputc(int ch,FILE *f)
 
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);    
		//等待发送结束	
		while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET){
		}		

    return ch;
}



int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint32_t CT_data[2]={0,0};
	volatile int  c1,t1;
	
	Delay_1ms(500);

	HAL_Init();

	SystemClock_Config();

	MX_GPIO_Init();
	MX_DMA_Init();
	MX_USART1_UART_Init();
	
	//初始化AHT20
	AHT20_Init();
	Delay_1ms(500);

  while (1)
  { 
    /* USER CODE END WHILE */
		AHT20_Read_CTdata(CT_data);       //不经过CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据    推荐每隔大于1S读一次
		//AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data);  //crc校验后，读取AHT20的温度和湿度数据 
	

		c1 = CT_data[0]*1000/1024/1024;  //计算得到湿度值c1（放大了10倍）
		t1 = CT_data[1]*2000/1024/1024-500;//计算得到温度值t1（放大了10倍）
		printf("正在检测");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		printf("\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		printf("温度:%d%d.%d",t1/100,(t1/10)%10,t1%10);
		printf("湿度:%d%d.%d",c1/100,(c1/10)%10,c1%10);
		printf("\r\n");
		printf("等待");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		printf("\r\n");
		HAL_Delay(1000);
  /* USER CODE END 3 */
	}
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

完整代码：GitHub - TangtangSix/Stm32Temperature: stm32f103温湿度检测

（四）烧录

img编辑

（五）连接

img编辑

本程序采用的软件I2C实现，GPIO引脚PB6，PB7。具体定义代码如下

#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
#define IIC_SCL PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define READ_SDA PBin(7)

SCL连接PB6，SDA连接PB7

如果采用硬件I2C进行实现，可以查看关于STM32的原理图，可以看到硬件I2C接口，野火stm32mini开发板的I2C接口是PA2，PA3，要实现硬件I2C读取数据，就根据上面介绍的方式进行配置，即可完成通讯。

（六）实验结果

img

参考

【1】https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/121436790

硬件I2C接口，野火stm32mini开发板的I2C接口是PA2，PA3，要实现硬件I2C读取数据，就根据上面介绍的方式进行配置，即可完成通讯。

晨曦—
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