使用STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)点亮LED流水灯

晨曦—

已于 2023-10-22 22:39:42 修改

阅读量3.3k

点赞数 24

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-17 22:43:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62848601/article/details/133895756

版权

使用STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)点亮LED流水灯

寄存器方法

一、GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数

首先需要知道的是，STM32中对于GPIO口的操作，无非就是操作下面的寄存器而已，所谓的标准库也好，HAL库也好，它们都只是对操作寄存器的过程进行了封装，目的是为了减轻编程时的工作负担：

两个32位的配置寄存器：GPIOx_CRL、GPIOx_CRH

两个32位数据寄存器：GPIOx_IDR、GPIOx_ODR

一个32位的置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR

一个16位复位寄存器：GPIOx_BRR

一个32位锁定寄存器：GPIOx_LCKR

二、创建项目

(1)配置

选择与自己芯片相同的选项

在这里插入图片描述

添加文件：
①添加已经存在文件
在新建的工程中添加启动文件（startup_stm32f10x_hd.s），该文件可以先到固件库中复制到此处startup_stm32f10x_hd.s。
②创建新文件
stm32f10x.h
手动新建，用于存放寄存器映射的代码，暂时为空。
main.c
手动新建，用于存放 main 函数，暂时为空。

项目内设置

点击魔法棒

在这里插入图片描述

经行如下设置

在这里插入图片描述

![](D:\work\week6\图片\15.png
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

点击Settings

![](D:\work\week6\图片\16.png

在这里插入图片描述

（2）代码

stm32f10x.h

/*片上外设基地址 */
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)

/*总线基地址，GPIO 都挂载到 APB2 上 */ #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE +0x20000) /*GPIOC 外设基地址*/ #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) //GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址 /* GPIOB 寄存器地址,强制转换成指针 */
#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)
#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)
#define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)
#define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)
#define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)

/*RCC 外设基地址*/
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
/*RCC 的 AHB1 时钟使能寄存器地址,强制转换成指针*/
#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)

main.c

int main(void)
{
// 配置RCC寄存器，开启 GPIOC 端口时钟配置RCC寄存器
*(unsigned int *)0x40021018 |=(1<<4); // 配置CRL寄存器，配置 PC2 为通用推挽输出，速度为 10M //*(unsigned int *)GPIOC_CRL |=(1<<(4*2));
*(unsigned int *)0x40011000 |=(1<<(4*2));
//配置ODR寄存器，清空控制 PC2 的端口位
//*(unsigned int *)GPIOC_ODR &=~(1<<2);
*(unsigned int *)0x4001100C &=~(1<<2);
while (1)
{
}

void SystemInit(void)

{ }

}

标准库方法

一、准备工作

STM32标准外设库官方下载地址：https://www.st.com/zh/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html

使用的芯片是STM32F103C8T6，所以选择F1

在这里插入图片描述

点击Get Latest,输入邮箱即可下载

在这里插入图片描述

将标准库里面的文件移交到自己的工程项目中

请参考博主：https://blog.csdn.net/weixin_43155866/article/details/88429527

二、实践操作

1、前置工作

新建项目选择这个芯片

在这里插入图片描述

点击魔法棒设置，勾选该选项（为后续烧录准备）

在这里插入图片描述

由题目要求，使用GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚来控制LED灯，在查询C8T6数据手册后，管脚分别连接红绿蓝三种颜色的LED灯
目标是把 GPIO 的引脚设置成推挽输出模式并且默认下拉，输出低电平，这样就能让 LED 灯亮起来

2、代码

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04) #define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004) #define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C) #define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C) #define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
``

void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}

void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<5; //PA5低电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x1<<14; //PC14高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<5; //PA5高电平
GPIOB_ODR=0x0<<9; //PB9低电平
GPIOC_ODR=0x1<<14; //PC14高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<5; //PA5高电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x0<<14; //PC14低电平
}

int main(){
int j=100;
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟

// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRH&= 0xffffff0f; //清零
GPIOB_CRH|=0x00000020; //PB9推挽输出

GPIOC_CRH &= 0xf0ffffff; //清零	
GPIOC_CRH|=0x02000000;  //PC14推挽输出


GPIOA_CRL &= 0xff0fffff; //清零
GPIOA_CRL|=0x00200000; //PA5推挽输出

// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
GPIOB_ODR |= (1<<9); 
GPIOC_ODR |= (1<<14); 
GPIOA_ODR |= (1<<5);  

while(j){
	
	B_LED_LIGHT();
	Delay_ms(300000);

	C_LED_LIGHT();
	Delay_ms(300000);

	A_LED_LIGHT();
	Delay_ms(300000);
}

}

void SystemInit(){
``
}