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RSS订阅原创 synergy：多台电脑共用一套鼠标键盘(保姆级详细讲解)
在工作中，因涉及电脑过多，且并不是同一台主机及相同系统，为了方便各机之间的协同工作，经过查阅总结使用synergy使用方法，总结如下：在ubuntu20.04及windows系统之间共用一套鼠键协同办公。一、Synergy是什么？Synergy是一款能够让使用者仅用一套键盘鼠标，就同时操控多部计算机的免费工具软件。通过使用完美控制多台电脑使用一套鼠键，并且在使用中可以相互粘贴复制等操作。
2024-05-13 22:22:44
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原创 aubo i5 配置robotiq 电动夹爪和kinect V2深度摄像头仿真环境搭建（find_object_2d视觉抓取实现）
本文对于初学机械臂视觉抓取仿真实现提供了一些技术帮助，通过find_object_2d实现仿真环境下的视觉抓取。CSDN提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文对aubo i5实现视觉抓取的仿真环境做了一定的描述和配置。
2024-05-11 22:53:10
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原创 aubo i5 ROS melodic环境配置及连接真实机械臂
关于初学者对于ROS机械臂仿真环境的配置，本文主要针对aubo i5协作机械臂的ROS环境配置及连接真实机械臂，包括虚拟机的安装及ros melodic的安装问题解决。一、安装Ubuntu18.04(保证连接网络)本文涵盖了虚拟机的安装使用、ubuntu18.04 Linux系统的安装，对应ROS版本melodic的配置，aubo i5机械臂ROS仿真控制及连接真实机械臂的控制。
2024-05-11 22:49:17
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原创 ubuntu：多版本CUDA安装及使用
在深度学习项目使用过程中，因项目所需cuda版本的不同，故针对这种情况，实现多CUDA版本的管理使用，并不影响单独环境之间的冲突。安装管理多版本的CUDA1.通过建立软连接的方式在NVIDIA官网下载所需版本的runfile文件，（) ，如果本身已经安装好显卡驱动，可以不勾选驱动项。安装后，可以在 /usr/local 中找到。其中cuda文件夹是生效cuda版本的软链接。如果想要指定版本的cuda，可以生成所需版本的cuda链接。举个例子：选择cuda 11.8：# 替换当前软链接。
2024-05-11 18:52:05
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原创 ubuntu下配置Anaconda+cuda+虚拟环境的创建
根据提示安装即可，需要注意的是如果安装了显卡驱动，则取消显卡驱动的安装，取消掉“Driver”这个选项（在Driver位置键入 enter取消）选择安装位置，回车默认安装位置（默认在主目录home下创建一和名为anaconda3的你文件夹），等待安装完成，输入yes，回车。因为 Anaconda 是跨平台的，有 Windows、macOS、Linux 版本，我们这里以ubuntu版本为例。接下来的一些协议一直按着回车，直到出现新的问题输入yes，然后回车。#在安装成功后的显示中可以看到cuda的安装位置。
2024-05-11 18:24:20
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空空如也
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