1.GPS 数据遵循 NMEA-0183 协议,该数据标准是由NMEA(美国国家海事电子协会)于 1983 年制定的。
2.统一标准格式 NMEA-0183 输出采用 ASCII 码,其串行通信的参数为:波特率=4800bps,数据位=8bit,开始位=1bit,停止位=1bit,无奇偶校验。
3.数据传输以“语句”的方式进行,每个语句均以“$”开头,然后是两个字母的“识别符”和三个字母的“语句名”,接着就是以逗号分割的数据体,语句末尾为校验和,整条语句以回车换行符结束。
4.NMEA-0183 的数据信息有十几种,这些信息的作用分别是:
$GPGGA:输出 GPS 的定位信息;
$GPGLL:输出大地坐标信 息;
$GPZDA:输出 UTC 时间信息;
$GPGSV:输出可见的卫星信息;
$GPGST:输出定位标准差信息;
$GPGSA:输出卫星 DOP值信 息;
$GPALM:输出卫星星历信息;
$GPRMC:输出 GPS 推荐的最短数据信息等。