1. 概述
本文主要是记录下GPS相关的内容。最开始叫做《泰斗GPS使用记录》,那时候初次使用GPS模组,仅是收录了一些NMEA相关的资料链接。过了很久,又用上GPS模组了,对原文进行扩充。原文收纳进第二节 泰斗GPS定位模组
。
2. 泰斗GPS定位模组
GS的NMEA数据解析
GPS基本解析思路
GPS数据解析程序
无人机GPS数据解析(根据逗号为节点解析/ NMEA0813协议)
nmealib资料:
nmealib代码分析
GPS nmealib学习笔记
深入扩展链接(仅用模块完成定位,可暂不了解):
北斗卫星导航系统:可以通过系统–官网下载,获取各种接口与文件,深入了解北斗系统。
GPS_ICD接口控制文件
3. RTK GPS定位
GNSS/GPS RTK定位 (手机,无人车定位,无人驾驶,因子图优化)
4. ntrip协议
NTRIP是在互联网上进行RTK数据传输的协议。
Ntrip通讯协议1.0
5. 千寻
6 查看轨迹
Google Earth Pro + v2rayN-Core