ADC与DMA

ADC模数转换

时钟频率不能超过14MHz

12位分辨率 0-4095 0-3.3v

3.3/4096

通道：18各通道。16个外部 +2个内部 最多支持23个通道

规则转换：最多转换16通道 --通道排序

采样频率：根据传感器设置

单词转换/连续转换

扫描模式：扫描 --多通道

转换的触发条件 --外部触发/硬件触发

数据存储：左对齐 右对齐

转换完成 EOC置位

校准：

复位校准寄存器 （初始化校准寄存器） --有标志位为1的时候开始复位，完成后变为0

校准寄存器 写1开始校准，校准完成变为0

在M3系列中，ADC只能存一个数据，同时转换两个数值的话处理不了了。只能借助DMA进行双通道。

但是在M4系列中，ADC设置每一个转换完成就有一个标志位。

ADC在转换完成后会产生DMA请求，但是只有ADC1与ADC3产生

ADC装换完成会产生中断，可以用中断进行处理数据。

// ADC 转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换值
ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC, ENABLE);

static void ADC_NVIC_Config(void)
{
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQ;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//我们使能了 ADC 转换完成中断，需要配置中断源和中断优先级

void ADC_IRQHandler(void)
{
      if (ADC_GetITStatus(ADCx,ADC_IT_EOC)==SET) 
    {
      // 读取 ADC 的转换值
      ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADCx);
 
    }
     ADC_ClearITPendingBit(ADCx,ADC_IT_EOC);
}

配置过程

1. 确定ADC模块和引脚：首先，确定你所使用的芯片上的ADC模块和对应的引脚。芯片手册或数据表中会提供这些信息。

2. 选择参考电压：ADC需要一个参考电压作为测量信号的基准。你需要选择适当的参考电压源，并将其连接到ADC模块的参考电压引脚上。参考电压可以是内部参考电压（如芯片提供的参考电压源），也可以是外部参考电压（通过连接外部电位器或其他参考电压源提供）。

3. 配置ADC控制寄存器：ADC模块通常有一组寄存器用于配置转换参数。具体的配置步骤将取决于你使用的芯片型号和厂商。一般来说，你需要配置以下参数：

   • ADC通道选择：选择要使用的ADC通道。
   • 数据对齐方式：选择数据在寄存器中的对齐方式，如左对齐或右对齐。
   • 采样时间：设置每次转换的采样时间长度，以确保足够的稳定时间。
   • 分辨率：指定ADC的分辨率，即转换结果所占的位数。
   • 转换模式：选择单次转换或连续转换模式。
   • 触发方式：选择转换触发方式，可以是软件触发或外部信号触发等。

4. 配置GPIO引脚：如果需要，在使用外部触发时，你可能需要配置相关的GPIO引脚，以接收外部触发信号。

5. 启动ADC转换：在完成配置后，你可以启动ADC的转换过程。具体的启动方式也会因芯片和配置而有所不同，可以通过写入特定的寄存器或触发特定的命令来实现。

6. 读取转换结果：一旦转换完成，你可以从ADC转换结果寄存器中读取所测量的数据。

1) 初始 ADC 用到的 GPIO；

2) 设置 ADC 的工作参数并初始化；

3) 设置 ADC 工作时钟；

4) 设置 ADC 转换通道顺序及采样时间；

5) 配置使能 ADC 转换完成中断，在中断内读取转换完数据；

6) 使能 ADC；

7) 使能软件触发 ADC 转换。 ADC 转换结果数据使用中断方式读取，这里没有使用 DMA 进行数据传输。

代码编写

/*
     函数功能：ADC初始化，光敏电阻
     函数参数：无
     返 回 值：无
     gz  -- PA5  --ADC1_IN5
 */
 void SensorInit(void)
 {
     //使能 PA  ADC1时钟
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
     //PA5 配置为模拟输入
     GPIO_InitTypeDef  GPIO_Struct={0};
     GPIO_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
     GPIO_Struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Struct);
     //配置ADC
     RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//ADCCLK不能超过14MHz  72/6=12M
     
     ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct={0};
     ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续转换
     ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
     ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//软件触发转换
     ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式  单个
     ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;//要转换的通道数量
     ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//扫描模式：单通道
     ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
     //设置规则通道的转换顺序和采样时间  参数：通道  第一个转换   采样时间（根据外设配置）
     ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_5,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
     //使能ADC1
     ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
     //复位校准寄存器
     ADC_ResetCalibration(ADC1);
     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);//判断复位校准寄存器
     //开始校准
     ADC_StartCalibration(ADC1);
     while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
     //开始转换
     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
 }
 //读值
 uint16_t GetADCValue(void)
 {
     uint16_t value=0;
     //查看转换是否完成标志位 EOC,转换完成才能读取数值
     while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET)
     {
     }
     value =ADC_GetConversionValue(ADC1); //读值
     return value;
 }

DMA直接存储器

作用：提供外设与存储器之间，存储器到存储器进行高速数据传输。（外设与外设不可以）

两个DMA ， 有12各通道（DMA1有7个，DMA2有5个）

DMA2可以执行存储器到存储器的传输。

仲裁器决定这两个DMA的先后顺序

特性：

• 可以硬件产生DMA请求，也可以软件产生

• 在同一DMA模块中，可以设置通道优先级（高中低）。当优先级一致时，由硬件通道号决定，号越小越有先。

• 要求数据搬运必须对齐。传输宽度为8字节传输到16位的空间时是不可以的。（M4芯片就没有要求）

• 事件标志（中断源）：传输完成时，传输出错，传输一半。

• 一次最多搬运65535

流程：

硬件转化完成通过总线矩阵产生DMA请求，DMA得到请求，便通过总线矩阵搬运数据。

DMA处理：

发生一个事件外设产生一个请求事件，DMA根据仲裁器设置的优先级来进行处理。开始访问发起请求的外设，DMA发送一个应答信号。外设接到后便不再发送请求。DMA开始搬运数据。

搬运数据流程：

1. 从外设或者寄存器取数据【取地址需要设置地址增量（地址偏移）】
2. 将加载的数据存储到外设或者存储单元【存地址需要设置地址增量（地址偏移）】
3. DTR计数器在数据传输后进行递减操作。该计数器包涵需执行的事务数。

搬运要设置搬运模式：单次/循环

在产生事件后，外设向DMA控制器发送请求信号，DMA控制器根据通道优先级处理请求，只要DMA控制器访问外设，DMA控制器就会向外设发送信号。外设获得DMA控制器的确认信号后，便会立即释放其请求。一旦外设请求失效，DMA控制器就会释放确认信号。如果有更多请求，外设可以启动下一个事务。

注意：DMA在进行搬运数据时只能一个一个的搬运！并且搬运的通道是对应的。

通道配置过程

uint16_t dmabuff[3]={0};//存储器基地址
 ​
 void ADCDmaInit(void)
 {
     //1.使能时钟 DMA1 
     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
     //2.配置DMA
     DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct={0};
     DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 3; //DMA传输的数据个数  (要传输数据的整数倍)
     DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//外设作为数据源
     DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//非存储器到存储器
     DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//循环模式
     DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//优先权：高
     DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;//外设基地址（DR数据寄存器）
     DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据宽度16位（根据要搬运的外设数据宽度这里是ADC的数据是16位，所以宽度为16位）
     DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不增量在固定位置搬运（这里是ADC的DR数据寄存器）
     DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr  = (uint32_t)dmabuff;//存储器基地址
     DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//存储器数据宽度16位半字
     DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器地址增量（这里增的原因是数据有两个，不增的话只能保存一个）
     DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);//DMA1的通道1初始化
     //3.DMA使能
     DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
     //4.开启ADC的DMA请求
     ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
 }

配置DMA过程

1. 确定DMA控制器和通道：首先，确定你所使用的硬件平台上的DMA控制器和通道。DMA控制器可以是独立的芯片，也可以是集成在其他设备中的模块。

2. 分配DMA缓冲区：DMA需要一个缓冲区来存储数据，该缓冲区应该位于主内存中，并且应该是物理连续的。你可以使用malloc()等函数来动态分配内存，或者直接在静态存储区定义一个缓冲区。

3. 配置DMA控制寄存器：DMA控制器通常有一组寄存器用于配置传输参数。具体的配置步骤将取决于你使用的DMA控制器型号和厂商。一般来说，你需要配置以下参数：

   • DMA通道号：选择要使用的DMA通道。
   • 传输方向：指定数据传输的方向，如从外设到内存（读）或从内存到外设（写）。
   • 数据宽度：设置每个传输的数据宽度，如8位、16位或32位。
   • 传输模式：选择传输模式，如单次传输、循环传输或块传输等。
   • DMA缓冲区地址：设置DMA缓冲区的物理地址。
   • 传输长度：指定要传输的数据长度。

4. 配置外设接口：如果你想要使用DMA与外设进行通信，则需要在外设接口上配置相应的寄存器，以使其与DMA控制器进行协同工作。具体配置方式也会因外设类型而异。

5. 启动DMA传输：在完成配置后，将启动DMA传输。根据DMA控制器的不同，可能需要写入特定的寄存器或触发特定的信号来启动传输。