ADC+DMA实践

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目标

        掌握ARM Cortex-M 系列芯片外设ADC的DMA工作原理，通过配置STM32F407的ADC和DMA来分别测量ADC内部参考电压、引脚电压以及内部温度传感器电压并计算温度值。

原理

        STM32F407ZGT6有 3 个 ADC，每个 ADC 有 12位、10 位、8 位和 6位可选，每个ADC 有 16个外部通道。另外还有两个内部 ADC 源和 VBAT 通道挂在 ADC1上。ADC具有独立模式、双重模式和三重模式，对于不同 AD转换要求几乎都有合适的模式可选。ADC功能非常强大，具体的我们在功能框图中分析每个部分的功能。

        ADC功能框图如下所示（详情请参考STM32F4参考手册）：

• 电压输入范围

        ADC 输入范围为：VREF-  ≤ VIN ≤ VREF+ 。由 VREF- 、VREF+ 、VDDA 、VSSA 、这四个外部引脚决定。我们在设计原理图的时候一般把 VSSA 和 VREF- 接地，把 VREF+ 和 VDDA 接 3V3，得到ADC 的输入电压范围为：0~3.3V。

        如果我们想让输入的电压范围变宽，去到可以测试负电压或者更高的正电压，我们可以在外部加一个电压调理电路，把需要转换的电压抬升或者降压到 0~3.3V，这样 ADC 就可以测量了。

• 输入通道

        我们确定好 ADC输入电压之后，那么电压怎么输入到 ADC？这里我们引入通道的概念，STM32的 ADC多达 19 个通道，其中外部的 16个通道就是框图中的 ADCx_IN0、ADCx_IN1...ADCx_IN5。这 16 个通道对应着不同的 IO 口，具体是哪一个 IO口可以从手册查询到。其中 ADC1/2/3 还有内部通道： ADC1的通道 ADC1_IN16 连接到内部的 VSS，通道 ADC1_IN17 连接到了内部参考电压 VREFINT 连接，通道 ADC1_IN18连接到了芯片内部的温度传感器或者备用电源 VBAT。ADC2和ADC3的通道 16、17、18 全部连接到了内部的 VSS。

        外部的 16 个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有 16路，注入通道最多有 4路。这两个通道区别如下：

        规则通道：顾名思意，规则通道就是很规矩的意思，我们平时一般使用的就是这个通道，或者应该说我们用到的都是这个通道。

        注入通道：注入，可以理解为插入，插队的意思，是一种不安分的通道。它是一种在规则通道转换的时候强行插入要转换的一种。如果在规则通道转换过程中，有注入通道插队，那么就要先转换完注入通道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程。这点跟中断程序很像。所以，注入通道只有在规则通道存在时才会出现。

• 转换顺序

        规则序列：规则序列寄存器有 3 个，分别为 SQR3、SQR2、SQR1。SQR3 控制着规则序列中的第一个到第六个转换，对应的位为：SQ1[4:0]~SQ6[4:0]，第一次转换的是位 4:0 SQ1[4:0]，如果通道 16 想第一次转换，那么在 SQ1[4:0]写 16即可。SQR2 控制着规则序列中的第 7 到第12个转换，对应的位为：SQ7[4:0]~SQ12[4:0]，如果通道 1 想第 8 个转换，则 SQ8[4:0]写 1即可。SQR1 控制着规则序列中的第 13到第 16个转换，对应位为：SQ13[4:0]~SQ16[4:0]，如果通道 6 想第 10 个转换，则 SQ10[4:0]写 6 即可。具体使用多少个通道，由 SQR1的位L[3:0]决定，最多 16 个通道。

         注入序列：注入序列寄存器 JSQR 只有一个，最多支持 4 个通道，具体多少个由 JSQR 的 JL[2:0]决定。如果 JL的 值小于 4的话，则 JSQR跟 SQR决定转换顺序的设置不一样，第一次转换的不是 JSQR1[4:0]，而是JSQRx[4:0] ，x=（4-JL），跟 SQR刚好相反。如果 JL=00（1个转换），那么转换的顺序是从 JSQR4[4:0]开始，而不是从 JSQR1[4:0]开始，这个要注意，编程的时候不要搞错。当 JL等于 4 时，跟 SQR 一样。

• 触发源

        通道选好了，转换的顺序也设置好了，那接下来就该开始转换了。ADC转换可以由ADC 控制寄存器 2: ADC_CR2的 ADON这个位来控制，写 1的时候开始转换，写 0 的时候停止转换，这个是最简单也是最好理解的开启 ADC转换的控制方式。

        除了上面的控制方法，ADC 还支持外部事件触发转换，这个触发包括内部定时器触发和外部 IO触发。触发源有很多，具体选择哪一种触发源，由 ADC控制寄存器2:ADC_CR2的 EXTSEL[2:0]和JEXTSEL[2:0]位来控制。EXTSEL[2:0]用于选择规则通道的触发源，JEXTSEL[2:0]用于选择注入通道的触发源。选定好触发源之后，触发源是否要激活，则由 ADC 控制寄存器 2:ADC_CR2的 EXTTRIG 和 JEXTTRIG 这两位来激活。

        如果使能了外部触发事件，我们还可以通过设置 ADC控制寄存器 2:ADC_CR2的EXTEN[1:0]和 JEXTEN[1:0]来控制触发极性，可以有 4种状态，分别是：禁止触发检测、上升沿检测、下降沿检测以及上升沿和下降沿均检测。

• 转换时间

        ADC时钟：ADC 输入时钟 ADC_CLK 由 PCLK2 经过分频产生，最大值是 36MHz，典型值为30MHz，分频因子由 ADC 通用控制寄存器 ADC_CCR 的 ADCPRE[1:0]设置，可设置的分频系数有 2、4、6和 8，注意这里没有 1 分频。

        采样时间：ADC 需要若干个 ADC_CLK周期完成对输入的电压进行采样，采样的周期数可通过ADC 采样时间寄存器 ADC_SMPR1和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置，ADC_SMPR2控制的是通道 0~9，ADC_SMPR1控制的是通道 10~17。每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是 3个，即如果我们要达到最快的采样，那么应该设置采样周期为 3个周期，这里说的周期就是 1/ADC_CLK。

        ADC 的总转换时间跟 ADC的输入时钟和采样时间有关，公式为：

Tconv = 采样时间 + 12个周期

        当 ADCCLK = 30MHz，即 PCLK2 为 60MHz，ADC时钟为 2分频，采样时间设置为 3个周期，那么总的转换时为：Tconv = 3 + 12 = 15 个周期 =0.5us。

        一般我们设置 PCLK2=84MHz，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 21M，采样周期设置为 3个周期，算出最短的转换时间为 0.7142us，这个才是最常用的。

• 数据寄存器

        一切准备就绪后，ADC 转换后的数据根据转换组的不同，规则组的数据放在ADC_DR寄存器，注入组的数据放在 JDRx。如果是使用双重或者三重模式那规则组的数据是存放在通用规则寄存器 ADC_CDR 内的。

        规则数据寄存器ADC_DR：

        ADC 规则组数据寄存器 ADC_DR只有一个，是一个 32 位的寄存器，只有低 16 位有效并且只是用于独立模式存放转换完成数据。因为 ADC 的最大精度是 12 位，ADC_DR 是16 位有效，这样允许 ADC存放数据时候选择左对齐或者右对齐，具体是以哪一种方式存放，由 ADC_CR2的 11 位 ALIGN 设置。假如设置 ADC 精度为 12位，如果设置数据为左对齐，那 AD转换完成数据存放在 ADC_DR寄存器的[4:15]位内；如果为右对齐，则存放在 ADC_DR寄存器的[0:11]位内。

        规则通道可以有 16 个这么多，可规则数据寄存器只有一个，如果使用多通道转换，那转换的数据就全部都挤在了 DR里面，前一个时间点转换的通道数据，就会被下一个时间点的另外一个通道转换的数据覆盖掉，所以当通道转换完成后就应该把数据取走，或者开启 DMA 模式，把数据传输到内存里面，不然就会造成数据的覆盖。最常用的做法就是开启 DMA 传输。

        如果没有使用 DMA 传输，我们一般都需要使用 ADC状态寄存器 ADC_SR 获取当前ADC 转换的进度状态，进而进行程序控制。

        注入数据寄存器ADC_JDRx：

        ADC 注入组最多有 4个通道，刚好注入数据寄存器也有 4 个，每个通道对应着自己的寄存器，不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。ADC_JDRx 是 32位的，低 16位有效，高 16 位保留，数据同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2的 11位 ALIGN 设置。

        通用规则数据寄存器ADC_CDR：

        规则数据寄存器 ADC_DR 是仅适用于独立模式的，而通用规则数据寄存器 ADC_CDR是适用于双重和三重模式的。独立模式就是仅仅适用三个 ADC的其中一个，双重模式就是同时使用 ADC1 和 ADC2，而三重模式就是三个 ADC 同时使用。在双重或者三重模式下一般需要配合 DMA数据传输使用。

• 中断

        转换结束中断：数据转换结束后，可以产生中断，中断分为四种：规则通道转换结束中断，注入转换通道转换结束中断，模拟看门狗中断和溢出中断。其中转换结束中断很好理解，跟我们平时接触的中断一样，有相应的中断标志位和中断使能位，我们还可以根据中断类型写相应配套的中断服务程序。

        模拟看门狗中断：当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断，前提是我们开启了模拟看门狗中断，其中低阈值和高阈值由 ADC_LTR 和 ADC_HTR设置。例如我们设置高阈值是 2.5V，那么模拟电压超过 2.5V的时候，就会产生模拟看门狗中断，反之低阈值也一样。

        溢出中断：如果发生 DMA传输数据丢失，会置位 ADC 状态寄存器 ADC_SR的 OVR位，如果同时使能了溢出中断，那在转换结束后会产生一个溢出中断。

        DMA请求：规则和注入通道转换结束后，除了产生中断外，还可以产生 DMA请求，把转换好的数据直接存储在内存里面。对于三种模式的 AD 转换使用 DMA 传输非常有必须要，程序编程简化了很多。

• 电压转换

        模拟电压经过 ADC 转换后，是一个相对精度的数字值，如果通过串口以 16 进制打印出来的话，可读性比较差，那么有时候我们就需要把数字电压转换成模拟电压，也可以跟实际的模拟电压（用万用表测）对比，看看转换是否准确。

        我们一般在设计原理图的时候会把 ADC 的输入电压范围设定在：0~3.3v，如果设置ADC 为 12 位的，那么 12 位满量程对应的就是 3.3V，12 位满量程对应的数字值是：2^12。数值 0 对应的就是 0V。如果转换后的数值为X ，X对应的模拟电压为Y，那么会有这么一个等式成立： 2^12 / 3.3 = X / Y，=> Y = (3.3 * X ) / 2^12。

        DMA工作原理请参考“串口+DMA 数据收发编程实践”

准备

MDK5 开发环境。

STM32F4xx HAL库。

STM32F407 开发板。

STM32F4xx 参考手册。

STM32F407 开发板电路原理图。

串口调试助手软件。

USB转TTL模块。

步骤

• 首先创建ADC初始化结构体句柄ADC1_Handler，然后创建ADC数据接收缓冲区数组adc_value[3]。
• 查找DMA通道映射表，可知ADC1需使用DMA2，数据流0、通道0（STM32F407参考手册P308）。 

• 创建ADC_DMA_Init()函数，分别初始化DMA和ADC。

        第一步：调用HAL_DMA_Init()函数初始化DMA。

        第二步：调用HAL_ADC_Init()函数初始化ADC，此处注意DMA的初始化句柄需要传入到ADC初始化结构体句柄，并使能DMA。

        第三步：调用HAL_ADC_ConfigChannel()初始化ADC三个通道。

        第四步：调用HAL_ADC_Start_DMA()函数，传入数据缓冲区adc_value地址，开始DMA、ADC传输。

ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler; // ADC句柄

uint16_t adc_value[3]; // 存储ADC测量的电压值	
// ADC初始化函数
void ADC_DMA_Init(void)
{
	DMA_HandleTypeDef  hdma_adc;
	
  	__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
	
  	hdma_adc.Instance = DMA2_Stream0; // 数据流
 
  	hdma_adc.Init.Channel  = DMA_CHANNEL_0; // 通道0
  	hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 外设到内存
  	hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设地址不自增
  	hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 内存地址自增
  	hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; // 一次传输半字
  	hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; // 一次传输半字
  	hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环转换模式
  	hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; // 优先级高
  	hdma_adc.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE; // 突发
  	hdma_adc.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;

  	HAL_DMA_Init(&hdma_adc);	
	
  	ADC1_Handler.Instance = ADC1;
  	ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; // 4分频，ADCCLK = PCLK2/4 =84/4=21MHZ
  	ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; // 12位模式
  	ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; //右对齐
  	ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 扫描模式
  	ADC1_Handler.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; // 开启EOC转换一次中断
  	ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 3; // 3个转换在规则序列
  	ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 软件触发
  	ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//使用软件触发	
  	ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 开启连续转换
  	ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; // 开启DMA请求
  	ADC1_Handler.DMA_Handle = &hdma_adc; // 传输DMA句柄
  	HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler); // 初始化 	
	
	ADC_ChannelConfTypeDef ADC_ChanneConf;
	
	// 电压采集通道初始化
	ADC_ChanneConf.Channel = ADC_CHANNEL_4; // 通道4
	ADC_ChanneConf.Rank = 1; // 第一个采样
	ADC_ChanneConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; // 周期采样时间
	HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC_ChanneConf);
	
	// 参考电压采集通道初始化
	ADC_ChanneConf.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT; // 参考电压通道
	ADC_ChanneConf.Rank = 2; // 第二个采样
	ADC_ChanneConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; // 周期采样时间
	HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC_ChanneConf);

	// 温度传感器采集通道初始化
	ADC_ChanneConf.Channel = ADC_CHANNEL_16; // 读取温度通道
	ADC_ChanneConf.Rank = 3; // 第三个采样
	ADC_ChanneConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; // 周期采样时间
	HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC_ChanneConf);	
		
	HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t*)adc_value, 3); // 开启DMA ADC传输
}

• 重定义HAL_ADC_MspInit()函数，初始化PA4引脚并使能ADC1。

// 定义ADC底层驱动
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
 	__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); // 使能ADC1时钟
  	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 开启GPIOA时钟
	
  	GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_4; // PA4
  	GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; // 模拟
  	GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL; // 浮空
 	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
}

• 定义结构体ADC_DATA，分别存储通道电压、参考电压和温度的值。

typedef struct
{
	float Vchannel4;
	float VREF;
	float temperature;	
}ADC_DATA;

• 创建DMA_GetData()函数，根据公式和数据缓冲区中的电压值分别计算出参考电压、通道电压和温度的值。

ADC_DATA adc_data;
void DMA_GetData(void)
{		
	adc_data.VREF = 3.3 * VREFINT_CAL /adc_value[1]; // 计算参考电压
	adc_data.Vchannel4 = adc_data.VREF / 4095 * adc_value[0]; // 计算通道电压
	adc_data.temperature = (((adc_data.VREF / 4095 * adc_value[2]) - 0.76f) / 2.5f) + 25; // 计算内部温度
}

• 主函数main程序如下：

        第一步：初始化系统时钟、串口和ADC-DMA。

        第二步：调用DMA_GetData ()函数分别计算参考电压、通道电压和温度的值。

        第三步：在while循环中将三个值分别通过串口打印出来。

extern ADC_DATA adc_data;

int main()
{
	CLOCK_Init(); // 时钟初始化
	UART_Init(); // 串口初始化
	ADC_DMA_Init(); // ADC-DMA初始化
	
	while(1)
	{
		DMA_GetData(); // ADC-DMA获取数据
		printf("Vref: %.2f Vch4: %.2f Temp: %.2f\r\n", adc_data.VREF, adc_data.Vchannel4, 
			adc_data.temperature);
		HAL_Delay(100);
	}
}

现象

将程序下载到开发板中，使用串口分别打印出参考电压、通道电压和温度传感器的值。