arduino蓝牙小车

最新推荐文章于 2024-03-06 16:00:36 发布

平常~心

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文章标签：单片机嵌入式硬件 Powered by 金山文档

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版权

一、实验准备

arduino开发板

电机驱动模块

电机和车轮子

电池和电池盒

杜邦线若干

车架（可自己设计打印）

蓝牙模块

蓝牙调试器（一个蓝牙调试APP，可在商店应用下载）

面包板

二、器材组装

如下图：

正面：

左面：

右面：

原理图（连线图）：

略（懒得画了，不懂的可以私信我😃）

三、原理分析

使用手机下载“蓝牙调试器”，并用蓝牙调试器连接蓝牙模块，使用蓝牙调试器向蓝牙模块发送消息，arduino通过接收到的消息，去控制小车的运动，只要改变左右相应电机的转速，就可以达到控制小车运动的效果。

四、源码

char serialData;

#define LeftMotor1 4  //Arduino的4号引脚
#define LeftMotor2 5   //Arduino的5号引脚
#define RightMotor1 6 //Arduino的6号引脚
#define RightMotor2 7 //Arduino的7号引脚

//初始化函数
void setup() {
  Serial.begin(9600);//设置波特率为9600

  //电机引脚初始化，设置为输出模式
  pinMode(LeftMotor1, OUTPUT);
  pinMode(LeftMotor2, OUTPUT);
  pinMode(RightMotor1, OUTPUT);
  pinMode(RightMotor2, OUTPUT);
}

//前进函数
void moveForward() {
  digitalWrite(LeftMotor1, HIGH);
  digitalWrite(LeftMotor2, LOW);
  digitalWrite(RightMotor1, LOW);
  digitalWrite(RightMotor2, HIGH);
}

//后退函数
void moveBackward() {
  digitalWrite(LeftMotor1, LOW);
  digitalWrite(LeftMotor2, HIGH);
  digitalWrite(RightMotor1, HIGH);
  digitalWrite(RightMotor2, LOW);
}
//左旋转函数
void turnLeft() {
  digitalWrite(LeftMotor1, LOW);
  digitalWrite(LeftMotor2, LOW);
  digitalWrite(RightMotor1, LOW);
  digitalWrite(RightMotor2, HIGH);
}
//右旋转函数
void turnRight() {
  digitalWrite(LeftMotor1, HIGH);
  digitalWrite(LeftMotor2, LOW);
  digitalWrite(RightMotor1, LOW);
  digitalWrite(RightMotor2, LOW);
}
//停止函数
void turnStop() {
  digitalWrite(LeftMotor1, LOW);
  digitalWrite(LeftMotor2, LOW);
  digitalWrite(RightMotor1, LOW);
  digitalWrite(RightMotor2, LOW);
}

void loop(){
   //如果接收到来自蓝牙的消息
  if( Serial.available()){ 
    
    serialData =  Serial.read();//读取蓝牙的消息
    Serial.println(serialData);//将消息打印到串口监视器，方便调试代码

    //根据接收到的指令控制小车运动
    if (serialData == 'G') {
      moveForward();
    } else if (serialData == 'K') {
      moveBackward();
    } else if (serialData == 'H') {
      turnLeft();
    } else if (serialData == 'J') {
      turnRight();
    }
    else if (serialData == 'I') {
      turnStop();
    }
  }
}