HW-95 L298N电机驱动板模块的使用

 

 

 

 

int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出 
int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出
int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出
int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出
 
 
 
void setup() {
//  Serial.begin (9600);
//初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(input3,OUTPUT);
pinMode(input4,OUTPUT);
 }
 
void loop() {
  forward();  //forward 向前转
  delay(1000);   //延时1秒
  stop(); //stop 停止
  delay(500);  //延时0.5秒
  back();  //back 向后转
  delay(1000);    
  }

void forward()

{

digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平
  digitalWrite(input2,LOW);  //给低电平
  digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平
  digitalWrite(input4,LOW);  //给低电平

}

void back()

{

digitalWrite(input1,LOW);
  digitalWrite(input2,HIGH);  
  digitalWrite(input3,LOW);
  digitalWrite(input4,HIGH);  

}

void stop()

{

 digitalWrite(input1,LOW);
 digitalWrite(input2,LOW);  
 digitalWrite(input3,LOW);
 digitalWrite(input4,LOW);  

}