进程间通信 | 匿名管道 | 命名管道 | 共享内存 | 消息队列 | 信号 | Socket | 代码实现

希言JY

已于 2024-03-19 14:18:40 修改

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分类专栏：操作系统：Linux 文章标签： linux c++

于 2024-03-18 22:49:12 首次发布

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1.进程间通信

如果一个系统是单进程的，那就无法使用并发能力。进程间通信是实现多进程协同的手段，目的是完成进程间的数据传输、消息通知、同步执行流等。

进程具有独立性！ 虚拟空间 + 页表的方式保证了进程的独立性。进程间通信的本质，前提是要进程看到同一块"内存"，这个"内存"不隶属那个进程，是进程间共享的！

每个进程的用户地址空间都是独立的，一般而言是不能互相访问的，但内核空间是每个进程都共享的，所以进程之间要通信必须通过内核。

在这里插入图片描述

2.管道

$ ps axj | grep mysql

Linux指令中「|」竖线就是一个管道，它的功能是将前一个命令（ps auxf）的输出，作为后一个命令（grep mysql）的输入。可以看出管道传输数据是单向的，即半双工。

从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个"管道"，它是Unix中最古老的进程间通信的形式。管道分为匿名管道和命名管道。

2.1.匿名管道

完整代码链接

站在文件描述符角度-深度理解管道

在这里插入图片描述

站在内核角度-管道本质

在这里插入图片描述

子进程 fork 来复制父进程 fd 文件描述符，让父子进程通过文件看到同一块空间。将资源（数据）放到内存中（缓冲区中）没有必要将数据写到磁盘中，这样能提高效率。

管道读写规则

写端快读端慢：管道写满不能再写
写端慢读端快：管道没有数据时，读端必须等待
写端关闭读端read返回0，标识读到文件结尾
读端关闭写端继续写，操作系统会终止写端进程

管道特点

管道只能用于具有共同祖先的进程（具有亲缘关系的进程）之间进行通信；通常用于父子进程通信
管道通过控制读写端的速度，提供了访问控制
管道提供的是面向流式的通信服务，即管道是面向字节流的
管道是基于文件的，而文件的生命周期随进程，所以管道的生命周期随进程的
管道是单向通信的，是半双工的特殊情况

2.2.命名管道

对于匿名管道，它的通信是具有血缘关系进程间通信。通常通过 fork 来复制父进程 fd 文件描述符，来达到通信的目的。而对于命名管道，它可以在不相关的进程间也能相互通信。因为命令管道，提前创建了一个类型为管道的设备文件，在进程里只要使用这个设备文件，就可以相互通信。

不管是匿名管道还是命名管道，进程写入的数据都是缓存在内核中，另一个进程读取数据时候自然也是从内核中获取，同时通信数据都遵循先进先出原则。

在命令行中使用：

使用命令mkfifo命名管道:

xiyan@VM-20-5-ubuntu:~/code/namePipe$ mkfifo fifo.ipc

在这里插入图片描述

代码中使用：

int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);

定义一个路径，服务端创建命名管道，并以读的方式打开对应的路径文件，而客户端以写的方式和服务器打开相同路径下的文件（即：命名管道）

完整代码链接

3.共享内存

完整代码实现

在这里插入图片描述

操作系统在物理地址创建一块共享内存，进程通过页表建立映射，将共享内存的地址映射到自己虚拟地址空间的共享区中，然后通过地址加偏移量的方式来访问同一块内存。

如果多对进程创建了多个共享内存，操作系统需要管理共享内存，如果重新理解共享内存 = 共享内存块 + 对于共享内存的内核数据结构

共享内存的方式，进程能从同一块空间访问，没有拷贝，是进程通信中速度最快！但是缺乏访问控制，但是可以通过加上管道的方式进行控制。

3.1.使用系统调用创建共享内存

基本步骤：

在这里插入图片描述

系统调用

创建公共key值

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

shmServer端和shmClient端传入的参数要是一致的！

ftok会根据pathname的inode和proj_id生成一个唯一的数，这和hash的原理或者是MD5的加密算法原理是相同的。

创建共享内存

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

参数说明：

key ：内核中共享内存的标识符（内核层），多个进程通过相同的标识符才能打开同一个共享内存，我们通过ftok函数获取。

size：共享内存的大小，以内存页(4096byte)为单位的整数倍进行分配；

shmflg：对于shmServer端传入的参数是**（IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666），IPC_CREAT单独表示如果共享内存存在，获取返回，如果不存在创建返回；IPC_CREAT | IPC_EXCL的整体表示如果共享内存存在，出错返回，如果不存在创建返回。对于0666表示设置的文件权限。对于shmClient端传入的参数（key,SHM_SIZE,0）**

返回值：

成功返回一个非负整数，即该共享内存段的标识符（用户层），类似文件标识符fd；失败返回-1

建立连接

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);

参数说明：

shmid：共享内存标识，即：shmget函数的正确的返回值

shmaddr:指定连接的地址

shmflg:它的两个可能取值是SHM_RND和SHM_RDONLY 。

返回值：

返回值：返回共享内存映射在虚拟地址空间的首地址，可以使用首地址进行内存的操作，这就类似malloc函数的操作。 失败返回-1

断开连接

int shmdt(const void *shmaddr);

参数说明：

shmaddr：映射在虚拟地址空间的首地址，即shmat的正确返回值。

删除共享内存

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

参数说明：

参数 shmid:由shmget返回的共享内存标识码

cmd:将要采取的动作，传入 IPC_RMID表示要删除共享内存段

buf:指向一个保存着共享内存的模式状态和访问权限的数据结构

返回值：成功返回0；失败返回-1

3.2.Linux操作进程通信资源命令

xiyan@VM-20-5-ubuntu:~/code/shm$ ./server
[Info][2024-3-19 10:18:43] create ftok success : key is 0x:66020028
Segmentation fault (core dumped)

查看共享内存：
`ipcs` 查看进程间通信资源
	`-m` 查看共享内存
	`-q` 查看消息队列
	`-s` 查看信号量
xiyan@VM-20-5-ubuntu:~/code/shm$ ipcs -m
删除
ipcrm -m/q/s shmid
xiyan@VM-20-5-ubuntu:~/code/shm$ ipcrm -m shmid