前情提要:因为之前从未接触过视觉方面,仅在比赛前几天学习这方面内容,所以本文所用的方法都是为了在短时间内实现题目要求,不是题目的最优解,仅供大家参考。
设备要求
话不多说,下面进入题目分析
基础部分
任务一:![898c4d202da34af8b7a88fa91fa79d91.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cfb55239b987e5ccacbb2fa2e8bf2290.png)
题目就是需要你确定中心点的位置,让舵机运动到那个位置上即可完成复位要求
- 可通过识别屏幕中的边线来确定中心点位置 (闭环)
- 直接写死中心点的位置
前情提要:因为之前从未接触过视觉方面,仅在比赛前几天学习这方面内容,所以本文所用的方法都是为了在短时间内实现题目要求,不是题目的最优解,仅供大家参考。
设备要求
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题目就是需要你确定中心点的位置,让舵机运动到那个位置上即可完成复位要求