使用DMA+串口空闲中断发送数据V0fa+ Justfloat协议接受但是丢失第一个通道数据情况记录

问题

void Send_vofa(void){            
    u8 frameDataEnd[] = {0x00,0x00,0x80,0x7f};
    u8 i=0;
    u8 a=1,b=5,c=6,d=7;
    u8 byte[4]={0};   

     Float_to_Byte((float)a,byte); DMA_USART_TX_Data(byte,4);
    //delay_ms(100);
     Float_to_Byte((float)b,byte); DMA_USART_TX_Data(byte,4); 
    //delay_ms(100);                 
     Float_to_Byte((float)c,byte);DMA_USART_TX_Data(byte,4);
     DMA_USART_TX_Data(frameDataEnd,4);
}

 /*   将浮点数f转化为4个字节数据存放在byte[4]中*/
void Float_to_Byte(float f,unsigned char* byte)
{
    FloatLongType fl;
    fl.fdata=f;
    byte[0]=(unsigned char)fl.ldata;
    byte[1]=(unsigned char)(fl.ldata>>8);
    byte[2]=(unsigned char)(fl.ldata>>16);
    byte[3]=(unsigned char)(fl.ldata>>24);
}

三个通道，常数1 5 6，但是情况是

分析

• 波特率太高，从115200降至9600，情况不变；升至460800也没用
• 在数据发送之间加上延时，见第7行代码，发现有效，通道数据恢复正常

        应该是DMA太快？有数据覆盖问题吧（个人认为）。

解决

• 多加两条通道数据就行，把自己要用的使显示出来

不定时更新。