DSP28335使用Vofa+ JustFloat通信协议传输浮点数

缘梦行

已于 2023-06-30 16:55:52 修改

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分类专栏：裸核文章标签： c语言 dsp开发单片机

于 2022-06-16 15:34:49 首次发布

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实现目的

使用DSP28335串口通信接口(Serial Communication Interface,SCI)发送浮点数到上位机，使用Vofa+进行数据可视化

JustFloat通信协议

根据IEEE754单精度浮点数(32位)标准进行浮点数据表示，其中符号位(1位)+指数位(8位)+尾数位(23位)，具体如下图解释：

1.数据格式(浮点数在机器中存储格式)：
单精度浮点数存储格式
2.指数等于255，尾数不等于0，表示NaN(not a number)
3.指数等于255，尾数等于0，表示+Inf(s=0)或-Inf(s=1)
4.0<指数<255，表示： $(-1)^s\times2^{（指数-127）}\times(1.尾数)$
5.指数等于0，尾数不等于0，表示： $(-1)^s\times2^{（-126）}\times(0.尾数)$
6.指数等于0，尾数等于0，表示： $(-1)^s\times(0.0)$
为解析一帧数据，JustFloat使用+Inf表示数据尾，转化为二进制即0x7f800000，按照小端数据存储，所以发送一帧数据时，数据尾要发送0x00,0x00,0x80,0x7f四个字节。

DSP28335实现

利用共用体不同类型成员共用同一存储空间的特性，定义一个单精度浮点数(32位)，和两个无符号整型数(16位)，则浮点数自动按照IEEE754标准转化为二进制进行存储，通过读两个无符号整型数可以解析出四个字节(8位)，然后按照小端方式通过SCI发送出去。

/* 共用体定义 */
typedef union
{
    float32 DataFloat;
    Uint16 DataUint16[2];
}BSP_FLOAT_UNION;

ps：共用体定义中使用两个Uint16数，而不是Unsigned char或者char，因为在DSP28335中数据最小存储单位是16位，char数据类型也是16位，可百度搜索相关内容
1.SCI配置

/*
 * bsp_sci.c
 *
 *  Created on: 2022年6月4日
 *      Author: zhouy
 */

#include "bsp_sci_fifo.h"
#include "DSP28x_Project.h"

void BspInitSciFifo(void)
{
    // 配置通信协议
    SciaRegs.SCICCR.all = 0x07;                            // 1位停止位,禁止奇偶校验,禁止回送测试,空闲线处理模式,8位字符长度
    SciaRegs.SCICTL1.all = 0x03;                           // 使能发送和接收
    // 波特率配置
    SciaRegs.SCILBAUD = BAUDRATE_L;
    SciaRegs.SCIHBAUD = BAUDRATE_H;
    // FIFO配置
    SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 1;                       // FIFO复位
    SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA = 1;                     // 使能FIFO
    SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA = 0;                     // 使能发送FIFO中断
    SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIL = 8;                       // 发送FIFO中断级别(TXFFST值小于或等于TXFFIL值会产生中断)
    SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIENA = 1;                     // 使能接收FIFO中断
    SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL = 8;                       // 接收FIFO中断级别
    SciaRegs.SCIFFCT.all = 0x00;                           // FIFO传送延时为0
    // 复位
    SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;                      // 重启SCIA
    SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET = 1;                 // 重新使能发送FIFO的操作
    SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1;                  // 重新使能接收FIFO的操作
}

2.数据发送函数

void BspSendCharFifo(Uint16 data)
{
    while (SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0);              // 等待发送FIFO为空
    SciaRegs.SCITXBUF = data;
}

void BspSendMsgFifo(char* msg)
{
    int index = 0;
    while(msg[index] != '\0')
    {
        BspSendCharFifo(msg[index]);
        index++;
    }
}
/* 浮点数发送函数 */
void BspSendFloatFifo(BSP_FLOAT_UNION* data,Uint16 len)
{
    Uint16 i,j;
    for(i = 0;i < len;i++)
    {
        for(j = 0;j < 2;j++)
        {
            BspSendCharFifo(((data+i)->DataUint16[j])&0x00ff);
            BspSendCharFifo((((data+i)->DataUint16[j])>>8)&0x00ff);
        }
    }
    /* 数据帧尾 */
    BspSendCharFifo(0x00);
    BspSendCharFifo(0x00);
    BspSendCharFifo(0x80);
    BspSendCharFifo(0x7f);
}

3.头文件

/*
 * bsp_sci.h
 *
 *  Created on: 2022年6月4日
 *      Author: zhouy
 */

#ifndef BSP_SCI_H_
#define BSP_SCI_H_

#include "DSP28x_Project.h"

/*
 * 波特率 @LSPCLK = 37.5MHz
 * Baud rate = LSPCLK/((BRR+1)*8)
 * 7A0:2400
 * 3D0:4800
 * 1E7:9600
 * F3:19200
 * 79:38400
 * */
#define BAUDRATE_L  0x79
#define BAUDRATE_H  0x00

/* 共用体定义 */
typedef union
{
    float32 DataFloat;
    Uint16 DataUint16[2];
}BSP_FLOAT_UNION;

/* 声明指针类型 */
typedef BSP_FLOAT_UNION *BSP_FLOAT_UNION_HANDLE;

/* 函数声明 */
void BspInitSciFifo(void);
void BspSendCharFifo(Uint16);
void BspSendMsgFifo(char*);
void BspSendFloatFifo(BSP_FLOAT_UNION_HANDLE,Uint16);

#endif /* BSP_SCI_H_ */

使用

定义需要发送的数据：

BSP_FLOAT_UNION DataSend[4];                            // 发送数据

循环执行：

	/* 为浮点数赋值 */
    DataSend[0].DataFloat = 1.1;
    DataSend[1].DataFloat = 2.12;
    DataSend[2].DataFloat = 3.123;
    DataSend[3].DataFloat = 4.1234;
    BspSendFloatFifo(DataSend,4);