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原创 ubuntu22.04 设置静态ip 树莓派

之后按照这个博客:Ubuntu 22.04下对无线网络作静态ip设置-CSDN博客

2024-04-20 17:16:56 167

原创 ros2编译后找不到python包,明明就在里面(自用)

在yolov5_deepsort下添加__init__.py,同时修改里面的路径,加上前缀。

2024-04-13 11:50:03 121 1

原创 no module named ‘modeling‘错误

如果是no module named models,估计也可以这样解决。路径问题,在主程序中加入这个。

2024-01-20 12:28:39 467

原创 树莓派上ROS雷达建图

照着教程走就行了,这是是可视化,把view去掉,打开雷达。树莓派烧录ubuntu22的镜像,配置完成后。小鱼一键安装,安装ros2-humble的。

2024-01-17 14:40:01 468

原创 自建yolov5数据集xml转txt

再分开训练集和验证集。

2023-11-07 19:12:32 392

原创 Jetson nano+yolov5目标检测_2023年10月更新

首先,从 NVIDIA 开发者网站下载 Jetson Nano 镜像文件。使用以下命令来克隆 YOLOv5 仓库,该仓库来自 GitHub 上的 Ultralytics。注意:torch和torchvision暂时不包括在内,因为它们稍后会安装。将SD卡插入 Jetson Nano,连接HDMI线,然后上电。使用 Etcher 工具将下载的镜像文件写入SD卡。注意:torch和torchvision暂时不包括在内,因为它们稍后会安装。下载 Etcher,这是一个用于将镜像写入SD卡的工具。

2023-10-12 10:24:46 133

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