ros2编译后找不到python包，明明就在里面（自用）

最新推荐文章于 2024-08-19 17:05:53 发布

江怿

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文章标签： YOLO 目标检测

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_63308550/article/details/137692849

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在yolov5_deepsort下添加__init__.py，同时修改里面的路径，加上前缀

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江怿

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ROS常见问题 | rosrun时提示找不到节点

九七的博客

08-03

2541

当我在终端输入“rosrun 功能包名”后，我使用tab补全却无法补全节点名，手动输入节点名后运行却提示我没有这个节点。

在Ubuntu上部署ROS以及如何搭建工作空间和功能包的创建与编译

迷茫与徘徊只会让你陷入绝境，欢迎私信博主，带你开始提升变现价值！

10-13

1670

工作空间(workspace是一个存放工程开发相关文件的文件夹。典型的工作空间中一般包括以下四个目录空间：1）src：代码空间（Source Space），开发过程中最常用的文件夹，用来存储所有ROS功能包的源码文件。2）build：编译空间（Build Space），用来存储工作空间编译过程中产生的缓存信息和中间文件。3）devel：开发空间（Development Space），用来放置编译生成的可执行文件。4）install：安装空间（Install Space）

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【ROS】解决编译含有Python的ROS包遇到的 “Could NOT find PY_em (missing: PY_EM)“ 问题

xuzhengzhe的博客

03-19

1014

使用ROS编译含有Python的ROS包时会遇到 “Could NOT find PY_em (missing: PY_EM)” 的错误。这个问题通常是由于ROS找不到正确的Python解释器而导致的。解决方法：通过指定正确的Python解释器路径来解决这个问题。Ubuntu系统的Python解释器通常位于 /usr/bin/python3。使用catkin_make命令并通过-DPYTHON_EXECUTABLE选项来指定正确的Python解释器路径即可。

ros2的moveit2已经安装了但运行时提示找不到名为“moveit”的python模块

raw_inputhello的博客

03-04

524

上述种种都是使用预编译包安装moveit。可能预编译包就是不好用吧，现在在搞源码安装了。

ros2 run 提示Package ‘xxx‘ not found

最新发布

超爱吃小蛋糕的66的博客

08-19

908

ros2的package编译成功了，也能在install/package_name/lib/package_name目录下找到可执行文件，单独运行可执行文件也没问题，但是在工作空间目录下使用`ros2 run `运行时提示找不到功能包

ROS2交叉编译时找不到PythonLibs “Could not find PythonLibs (missing: PYTHON_LIBRARIES PYTHON_INCLUDE_DIRS)“

zvvzxzko2006的专栏

11-19

1145

ROS2交叉编译时找不到PythonLibs “Could not find PythonLibs (missing: PYTHON_LIBRARIES PYTHON_INCLUDE_DIRS)” 问题原因 “Could not find PythonLibs (missing: PYTHON_LIBRARIES PYTHON_INCLUDE_DIRS)” 这个问题之所以出现是因为没有在默认的路径下找到libpython3.6m.so。还有${TX2_ROOTFS}/usr/include/python3

ros2学习时，python编译通过后，找不到可执行文件

swsauto的博客

01-21

1234

今天跟着鱼香肉丝学习ros2，当创建完功能包，编辑完python文件后，编译没有问题，但是运行的时候显示找不到可执行文件（No executable found），其实很简单，只需要把setup.cfg里面的短横线改成下划线即可解决问题。

ros 部署python包以及找不到路径 no module

weixin_51775090的博客

05-29

2214

简单总结一下：python的py文件在ros中不能直接运行，所以需要编译为可执行文件，才能通过rosrun或者roslaunch执行，同时在该执行文件开头需要注明解释器（和编码规则）如果依然找不到路径，说明可能搜索路径没有加入可执行文件的路径，需要在脚本中增加路径 sys.path.insert 或者在环境变量中添加 export PYTHONPATH=而该可执行文件需要导入其他python模块时,通过解释器在搜索路径中读取，可直接读取py文件，一个python模块应该以包的形式规范编写。

roslaunch 无法发现已经编译通过的包，无法补全

当下可为，未来可期!

08-04

537

roslaunch 无法发现已经编译通过的包，无法补全 rospack profile

【已解决】conda环境下ROS2 colcon build编译选择特定python解释器_anaconda 使用colcon

m0_60607675的博客

04-18

1180

我们学习Python必然是为了找到高薪的工作，下面这些面试题是来自阿里、腾讯、字节等一线互联网大厂最新的面试资料，并且有阿里大佬给出了权威的解答，刷完这一套面试资料相信大家都能找到满意的工作。Python所有方向的技术点做的整理，形成各个领域的知识点汇总，它的用处就在于，你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源，保证自己学得较为全面。观看零基础学习视频，看视频学习是最快捷也是最有效果的方式，跟着视频中老师的思路，从基础到深入，还是很容易入门的。解释器，分别对应出现问题的版本号。虚拟环境的引入将导致。

ros安装过后怎么找不到安装文件_ROS：找不到包配置文件

weixin_34314939的博客

01-17

2278

编辑：好的，所以我决定尝试一些随机的东西，我有罗斯比也口述作为一个必要的组成部分。我从我的cmakelists文件中删除了所有OpenCV的内容，现在它只显示了与rospy相同的错误，以及与std-msg相同的处理。我第一次开始用ROS在这台电脑上，我正在用ROS教程，一切都很好，直到这一点。。我知道很多人对此都有麻烦，运行catkin-make/cmake，发现它找不到你的OpenCV文件：Co...

ros 编译 Python 文件

蒋亮亮的博客

02-17

9002

参考自：http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Makefile 系统：Ubuntu14.04 ros indigo .py并不是可编译的脚本文件，但是为了适应ros统一的编译体系，使ros识别出你写的Python node，所以也加入了Python的编译流程，主要目的就是让ros和系统找到你的Python程序在哪。 1.在工作区

ROS2RUN源码流程分析，解决所有ROS2RUN报找不到问题

生活不止眼前的苟且

05-30

936

RunCommand类依赖于两个重要的函数，它们分别是和。# 选择完全匹配的可执行文件# 检查PATHEXT中列出的扩展名以进行匹配（无扩展名）# 选择有已知扩展名的匹配项函数用于查找指定ROS包内的可执行文件的路径。它会检查与匹配的所有可执行文件，并根据操作系统和扩展名来选择最合适的可执行文件。# 在Windows上，Python脚本通过解释器调用try:# 子进程也会收到信号并应该关闭# 因此我们继续，直到进程完成pass= 0:# 负值 -N 表示子进程由信号 N 终止。

ROS2在工作空间单独编译某个功能包时，报错显示找不到那个功能包。

qq_52776722的博客

03-31

1030

WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:ignoring unknown package 'wheeltec_robot_nav2' in --packages-select

Python中除法取整以及求余数（模）的方式

H1314HH1314H的博客

08-02

2204

第一种强制类型转换，即将结果转换成int类型： int(5/2) 第二种整除运算"//"： (5//2) 结果都是2。

rosrun找不到功能包

五好市民金闪闪的博客

04-16

2408

如何解决无法找到rosrun功能包的问题今天rosrun突然找不到自己的功能包,但是功能包所在的工作空间已经写进bashrc(第二行),原来一直是没问题,没动过自己的工作空间,只是安装了一些东西. 下面是我的bashrc 解决方法:将工作空间的路径调到最后再输入source ~/.bashrc即可具体原因不太清楚,如果出现这个问题可以试试这种方法 ...

Python写的ROS节点编译后提示找不到可执行文件解决办法

HanYunlan的博客

03-03

956

自己用Python写的ROS节点，在工作空间下编译通过(无报错)。执行source devel/setup.bash之后，运行 rosrun your_pkg_name your_python_script_name.py 命令时，提示找不到可执行文件, 诸如could not find executable file.之类的提示。之后再运行rosrun your_pkg_name your_script_name.py 命令就可以正常运行Python编写的ROS节点了。

ros2编译后用ros2 run无法找到对应package

qq_41663016的博客

08-29

2015

source install/setup.bash后还是无效,找了好久, 发现是package.xml处没有加上如下。加上后才会把对应库加载source中,找了好久啊。

rosrun 找不到功能包和节点

m0_46318970的博客

01-12

1439

注意：由于输入法的问题，无法保证找到路径可以通过在工作空间下的devel文件夹中找到setup。bash文件右键-->属性找到文件的路径并复制到.bashrc中。并在里面添加环境路径 source ~/工作空间/devel/setup.bash .并保存即可。.bashrc文件是隐藏文件可以使用Ctrl+h 来查看。在主目录下的.bashrc文件中查看。确保已经设置了工作空间的环境变量。使用编辑软件打开查看。

ros2编译找不到自定义消息包

05-25

如果在ROS2中编译自定义消息包时找不到包，可能有以下几种原因： 1. 检查`CMakeLists.txt`文件是否正确包含了消息包。需要在`find_package`中添加该消息包的依赖。 2. 确认消息包的路径是否被正确添加到`CMakeLists.txt`中。例如： ``` find_package(<package_name> REQUIRED) include_directories( include ${<package_name>_INCLUDE_DIRS} ) ``` 3. 确认消息包是否已经编译成功，并且已经被安装到系统路径中。可以通过以下命令来检查是否已经安装： ``` ros2 pkg list | grep <package_name> ``` 如果未安装，则需要先编译并安装该消息包。 4. 确认消息包的名称是否正确。在ROS2中，消息包的名称必须遵循一定的规则，例如`<package_name>_msg`，`<package_name>_srv`等。如果以上方法都不能解决问题，可以尝试清除CMake缓存并重新编译。