记录一下,怕忘记了
树莓派烧录ubuntu22的镜像,配置完成后
小鱼一键安装,安装ros2-humble的
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
github上拉个源码下来:
https://github.com/Slamtec/rplidar_ros/tree/ros2
照着教程走就行了,这是是可视化,把view去掉,打开雷达
接下来参考这个:
ROS2利用cartographer算法进行激光建图_ros2 cartographer-CSDN博客