SysTick 定时器

SysTick定时器定义：

SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

SysTick定时器分类：

SysTick定时器工作过程：

SysTick Control and Status Register（控制及状态寄存器）

SysTick Reload Value Register(重装载值寄存器）

SysTick Current Value Register（当前值寄存器）

时钟频率

delay.c

#include "delay.h"

//ÀûÓÃϵͳµÎ´ð¶¨Ê±£¬±àдµÄÑÓʱº¯Êý

static u8  fac_us=0; //usÑÓʱ±¶³ËÊý			   
static u16 fac_ms=0; //msÑÓʱ±¶³ËÊý

/****************************************************************************
* Ãû    ³Æ: delay_init()
* ¹¦    ÄÜ£ºÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯
* Èë¿Ú²ÎÊý£ºÎÞ
* ·µ»Ø²ÎÊý£ºÎÞ
* ˵    Ã÷£º
****************************************************************************/
void delay_init(void)
{
 	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
	//Ϊϵͳ¶¨Ê±Æ÷Ñ¡ÔñʱÖÓΪ	HCLK 8·ÖƵ	72MHz / 8 = 9MHz
	fac_us = SYSCLK / 8;
	//΢ÃëµÄ±¶³ËÊý = 72 / 8 = 9
	//X * fac_us¾ÍÏ൱ÓÚÓÐX¸ö΢Ãî
	fac_ms = (u16)fac_us * 1000; 
	//ÿ¸ömsÐèÒªµÄsystickʱÖÓÊý(1ms = 1000us),ËùÒÔfac_us*1000
	//X * fac_ms¾ÍÏ൱ÓÚÓÐX¸öºÁÃî
}								    

/****************************************************************************
* Ãû    ³Æ: void delay_us(u32 nus)
* ¹¦    ÄÜ£ºÑÓʱnus
* Èë¿Ú²ÎÊý£ºÒªÑÓʱµÄ΢ÃëÊý
* ·µ»Ø²ÎÊý£ºÎÞ
* ˵    Ã÷£ºnusµÄÖµ,²»Òª´óÓÚ1864135us
****************************************************************************/
/*
ͨ¹ýÏà¹ØÊÖ²áÎÒÃÇÁ˽⵽,±¸·ÝÖµ¼Ä´æÆ÷ºÍµ±Ç°Öµ¼Ä´æÆ÷µÄÖµ×î´óΪ16M - 1
ÎÒÃǵÄ΢Ã뼶µÄÑÓʱº¯ÊýµÄ±¶³ËÊýΪ9ËùÒÔ16M - 1 / 9 = 1864135
*/
void delay_us(u32 nus)
{
	u32 midtime;																			//±£´æ¼Ä´æÆ÷µÄ״̬
	SysTick->LOAD = nus * fac_us;											//ʱ¼ä¼ÓÔØ(Ï൱ÓÚÓÐnus¸ö΢Ãî)
	SysTick->VAL = 0x00;															//Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
	SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;					//ʹÄÜϵͳ¶¨Ê±Æ÷¼ÆÊý
	do
	{
		midtime = SysTick->CTRL;
	}
	while((midtime & 0x01) && !(midtime & (1 << 16)));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ï
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;				//¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷
	SysTick->VAL = 0X00;															//Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷	 
}
/****************************************************************************
* Ãû    ³Æ: void delay_xms(u16 nms)
* ¹¦    ÄÜ£ºÑÓʱnms
* Èë¿Ú²ÎÊý£ºÒªÑÓʱµÄºÁÃîÊý
* ·µ»Ø²ÎÊý£ºÎÞ
* ˵    Ã÷£ºSysTick->LOADΪ24λ¼Ä´æÆ÷,ËùÒÔ,×î´óÑÓʱΪ: nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
            ¶Ô9MÌõ¼þÏÂ,nms<=1864ms 
****************************************************************************/
void delay_xms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 midtime;		   
	SysTick->LOAD = (u32)nms*fac_ms;									//ʱ¼ä¼ÓÔØ(SysTick->LOADΪ24bit)
	SysTick->VAL = 0x00;															//Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
	SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;					//¿ªÊ¼µ¹Êý
	do
	{
		midtime = SysTick->CTRL;
	}
	while((midtime & 0x01) && !(midtime & (1 << 16)));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ï
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;				//¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷
	SysTick->VAL = 0X00;															//Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
} 
/****************************************************************************
* Ãû    ³Æ: void delay_ms(u16 nms)
* ¹¦    ÄÜ£ºÑÓʱnms
* Èë¿Ú²ÎÊý£ºÒªÑÓʱµÄºÁÃîÊý
* ·µ»Ø²ÎÊý£ºÎÞ
* ˵    Ã÷£ºnms:0~65535
****************************************************************************/
void delay_ms(u16 nms)
{	 	 
	u8 repeat = nms / 540;	//¼Ç¼ÓжàÉÙ¸öÕûµÄ540ms
	u16 remain = nms % 540;	//¼Ç¼ÓжàÉÙ¸ö²»¹»540ms
	while(repeat)
	{
		delay_xms(540);
		repeat--;
	}
	if(remain)delay_xms(remain);
} 

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

#include "stm32f10x_conf.h" 

#define SYSCLK 72			

typedef uint32_t  u32;
typedef uint16_t  u16;
typedef uint8_t   u8;
	
void delay_init(void);	
void delay_ms(u16 nms);	
void delay_us(u32 nus);	

#endif