分治-平面点集的凸包

1.问题

给定大量离散点的集合Q,求一个最小的凸多边形,使得Q中的点在该多边形内或者边上
在这里插入图片描述

2.应用背景

图形处理中用于形状识别:字形识别、碰撞检测等

3.分治算法

3.1 过程

3.1.1 第一步

  1. 连接最上面的点和最下面的点,把整个图像划分为两个图像,然后求Deal(Lleft),求Deal(Lright)
    在这里插入图片描述
  2. Deal这个函数要怎么设计呢?对于一个图像,比如左边的
    在这里插入图片描述
    找到与d最远的点P,连接最上面的点最下面的点P点构成一个三角形,(假设这两个边为 a,b ,在三角形内部的点
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