FreeRTOS基础知识详细版

RTOS概念

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‌‌‌　　RTOS 全称是 Real Time Operating System，中文名就是实时操作系统，提供了任务调度、内存管理、中断处理等功能。
‌1. 任务调度：裸机编程需要手动调
度任务，而RTOS提供自动的任务调度器。
2. 硬件管理：裸机编程需要开发者手动管理硬件资源，RTOS提供了抽象接口，简化了硬件管理。
3. 复杂性：裸机编程相对较复杂，需要深入了解硬件细节。RTOS提供了更高层次的抽象，简化了开发流程。
这些目前看不懂，先往后学，等学着学着就理解了。了解就行

FreeRTOS优势

‌‌‌　　FreeRTOS是一款受欢迎、广泛应用于嵌入式系统的RTOS，其开源、轻量级、可移植的特点使其成为许多嵌入式开发者的首选，主要优势如下：

1. 开源和免费：FreeRTOS是一款开源的RTOS，采用MIT许可证发布，可以免费使用、修改和分发。
2. 轻量级设计：FreeRTOS注重轻量级设计，适用于资源受限的嵌入式系统，不占用过多内存和处理器资源。
3. 广泛应用：FreeRTOS在嵌入式领域得到广泛应用，包括工业自动化、医疗设备、