FreeRTOS移植

最新推荐文章于 2024-08-26 20:39:29 发布

四千一

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文章标签： stm32 物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_63557418/article/details/140903643

版权

获取源码

官网下载
官网地址：https://www.freertos.org/
在这里插入图片描述
选择202212.01版本下载。

FreeRTOS移植步骤

在工程的根路径下，新建“FreeRTOS”文件夹，并且在里面新建“portable”和“source”两个空文件夹。
在这里插入图片描述
拷贝FreeRTOS源码portable文件夹下的Keil、RVDS、MemMang到例程的portable文件夹下。

Keil不拷贝也可以
其中例程的MemMang可只保留heap_4.c:

其中例程的RVDS可只保留ARM_CM3（对应我们的芯片内核）。

最终

FreeRTOSConfig.h 文件是 FreeRTOS 的工程配置文件，因为 FreeRTOS 是可以裁剪的实时操作内核，应用于不同的处理器平台，用户可以通过修改这个 FreeRTOS 内核的配置头文件来裁剪 FreeRTOS 的功能，所以我们把它拷贝一份放在 user 这个文件夹下面。
在源码“…\FreeRTOS\Demo”文件夹下面找到 “ CORTEX_STM32F103_Keil ” 这个文件夹下，找到 “FreeRTOSConfig.h”文件，然后拷贝到我们工程下的 “Core/Inc” 文件夹下即可，等下我们需要对这个文件进行修改。
在这里插入图片描述

工程添加源码文件

FreeRTOS/Source添加.c文件
在这里插入图片描述
FreeRTOS/Portable添加port.c和heap_4.c文件。

配置头文件

头文件包含

系统配置文件修改

FreeRTOSConfig.h中添加如下3个配置：

#define xPortPendSVHandler  PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler     SVC_Handler
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState   1

修改stm32f1xx_it.c

引入头文件

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/* USER CODE END Includes */

注释掉2个函数

// void SVC_Handler(void)
// {
// }

// void PendSV_Handler(void)
// {
// }

在这里插入图片描述

添加SysTick时钟中断服务函数

void SysTick_Handler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

    /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
    HAL_IncTick();
    /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) 
    {
        xPortSysTickHandler();
    }
    /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

在上面声明

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
extern void xPortSysTickHandler(void);
/* USER CODE END PV */

在这里插入图片描述