STM32：systick定时器

最新推荐文章于 2024-07-10 21:55:15 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_63559640/article/details/139364473

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stm32运用systick定时器

主要代码如下：

systick.c：

#include "systick.h"

static __IO u32 TimingDelay;

// 获取节拍程序
void TimingDelay_Decrement(void)
{
    if (TimingDelay != 0x00)
    {
        TimingDelay--;
    }
}

// us延时程序
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{
    TimingDelay = nTime;

    // 使能滴答定时器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    // 等待计时器减到 0
    while (TimingDelay != 0);

    // 关闭系统滴答定时器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

// 初始化配置系统滴答定时器 SysTick
void SysTick_Init(void)
{
    // 计算每次 SysTick 中断的时间间隔为 1 微秒
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))
    {
        // 如果配置失败，进入死循环
        while (1);
    }

    // 关闭系统滴答定时器，等待需要延时时再开启定时器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

systick.h：

#ifndef __SYSTICK_H__
#define __SYSTICK_H__

#include <stm32f10x.h>

// 初始化SysTick定时器
void SysTick_Init(void);

// 更新节拍计数器
void TimingDelay_Decrement(void);

// 微秒级延时函数
void Delay_us(__IO u32 nTime);

// 毫秒级延时函数
#define Delay_ms(x) Delay_us(1000 * x)  // 单位ms

#endif

main.c:

#include "stm32f10x.h"
#include "LED.h"
#include "systick.h"

static uint16_t timecount;

int main(void)
{
    LED_Init();
    SysTick_Init();

    // 清零时间计数
    timecount = 0;

    while (1)
    {
        // 延时10ms
        Delay_ms(10);

        // 每10ms计数值增加1
        timecount++;

        // 计数到10,延时时间为100ms
        if (timecount == 50)
        {
            LED_Alternate();
            // 清零时间计数
            timecount = 0;
        }
    }
}

LED.c:

#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); // 默认关闭LED1
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11); // 默认关闭LED2
}

void LED1_On(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
}

void LED1_Off(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
}

void LED2_On(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11);
}

void LED2_Off(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11);
}

void LED_Alternate(void)
{
    static int toggle = 0;

    if (toggle == 0)
    {
        LED1_On();
        LED2_Off();
    }
    else
    {
        LED1_Off();
        LED2_On();
    }

    toggle = !toggle;
}

LED.h:

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);
void LED1_On(void);
void LED1_Off(void);
void LED2_On(void);
void LED2_Off(void);
void LED_Alternate(void);

#endif

演示视频如下：

stm32systick定时器