STM32：SPI

最新推荐文章于 2024-09-02 16:47:23 发布

好吗？625

最新推荐文章于 2024-09-02 16:47:23 发布

阅读量573

点赞数 7

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_63559640/article/details/139401066

版权

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，用于短距离通信，通常用于微控制器与外围设备（如传感器、闪存、显示器等）之间的数据交换。STM32系列微控制器广泛支持SPI协议，并提供丰富的配置选项和功能。以下是关于STM32中SPI的详细介绍。

STM32 SPI 概述

STM32系列的SPI接口具有以下主要特点：

多模式支持：
- 支持主模式（Master）和从模式（Slave）。
- 支持全双工和半双工通信。
- 支持单线（单工）通信。
高速度：支持高达几十Mbps的通信速率，具体取决于STM32的型号和系统时钟配置。
多设备支持：支持多设备连接，通过片选信号（NSS）来选择不同的SPI从设备。
数据帧格式：可配置为8位或16位数据帧格式并且支持LSB或MSB优先的传输顺序。
多种时钟相位和极性配置：提供4种不同的SPI模式（Mode 0到Mode 3），通过配置时钟相位（CPHA）和时钟极性（CPOL）实现。
DMA支持：支持DMA模式，可以在不占用CPU的情况下传输数据。
硬件CRC校验：支持硬件CRC校验功能，用于数据完整性检查。

SPI的基本工作流程

初始化：配置SPI的相关寄存器，选择模式、时钟、数据帧格式等参数。
数据传输：主设备发送数据并接收从设备的数据，从设备被选择后开始通信。
数据读取：接收到的数据可以通过中断、轮询或DMA方式读取。

以下是一个基于STM32F103系列的SPI初始化和使用的代码示例，使用HAL库进行配置：

#include "stm32f1xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();

  uint8_t txData[2] = {0xA5, 0x5A};
  uint8_t rxData[2];

  HAL_SPI_Transmit(&hspi1, txData, 2, HAL_MAX_DELAY);
  HAL_SPI_Receive(&hspi1, rxData, 2, HAL_MAX_DELAY);

  while (1)
  {
  }
}

static void MX_SPI1_Init(void)
{
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    // 初始化错误处理
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // 配置系统时钟
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  // 配置GPIO
}