STM32：ADC

  STM32微控制器系列是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的广泛应用于嵌入式系统的微控制器产品。STM32的许多型号都集成了模数转换器（ADC），用于将模拟信号转换为数字信号，以便微控制器进行处理。

STM32 ADC概述

STM32的ADC具有以下几个显著特点：

1. 高分辨率：STM32的ADC通常具有12位、14位或16位分辨率，这意味着可以将模拟信号转换为相应分辨率的数字信号。

2. 多通道输入：STM32的ADC支持多个输入通道（多达几十个），可以同时监测多个模拟信号源。这些通道可以通过多路复用器（MUX）选择。

3. 高速转换：ADC的转换速率非常高，具体速度取决于具体型号和配置。对于一些型号，可以达到几百万次每秒的转换速率（MSPS）。

4. 多种工作模式：

   • 支持单次转换、连续转换、扫描模式和间断模式等多种工作模式，适用于不同的应用需求。
   • 可以触发单次转换或连续转换，支持软件触发和硬件触发（如定时器事件触发）。

5. DMA支持：支持直接存储器访问（DMA），这使得在进行大量数据采集时可以不经过CPU直接将数据传输到内存，减少了CPU的负担。

6. 模拟看门狗功能：ADC提供模拟看门狗功能，可以监测某些模拟输入通道的电压是否在设定范围内，从而用于实现一些保护功能。

7. 内部参考源和温度传感器：部分STM32型号集成了内部参考电压源和内部温度传感器，方便用户进行电压和温度的监测和校准。

ADC 的基本工作流程

1. 初始化：配置ADC的相关寄存器，选择分辨率、采样时间、输入通道等参数。

2. 校准：有些型号在使用前需要进行自校准，以提高转换精度。

3. 启动转换：可以通过软件命令启动ADC转换，也可以配置定时器或外部事件触发转换。

4. 数据读取：转换完成后，可以通过中断或轮询的方式读取转换结果。也可以使用DMA直接将数据传输到指定内存地址。

5. 处理数据：读取到的数字数据可以进行后续处理，如滤波、分析、显示等

以下是一个简单的STM32F103VET6 ADC初始化和使用的代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();

  HAL_ADC_Start(&hadc1);

  while (1)
  {
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000000) == HAL_OK)
    {
      uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
      // 处理adcValue
    }
  }
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /** Common config */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    // 初始化错误处理
  }

  /** Configure Regular Channel */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    // 配置通道错误处理
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // 配置系统时钟
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  // 配置GPIO
}

结论

  STM32的ADC功能强大，灵活多样，能够满足各种模拟信号采集和处理需求。在具体应用中，需要根据实际需求选择合适的STM32型号和配置ADC参数，以充分发挥其优势。

本次作业超出我的能力范围，所以简单介绍一下stm32的ADC。