STM32看门狗

stm32实现看门狗程序

三个主要代码

iwdg.h:

#ifndef __IWDG_H__
#define __IWDGH__
#include <stm32f10x.h>

void IWDG_Feed(void);
void IWDG_Config(uint8_t prv, uint16_t rlv);

#endif

iwdg.c

#include "stm32f10x.h"  
#include "iwdg.h"       

void iwdg_Config(uint8_t prv, uint16_t rlv)
{
    /* 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写 */
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
    
    /* 设置预分频器值,prv 决定了计数器的分频比,从而影响超时时间 */
    IWDG_SetPrescaler(prv);
    
    /* 设置重装载寄存器值,rlv 决定了计数器的初始值,结合预分频器值一起决定了超时时间 */
    IWDG_SetReload(rlv);
    
    /* 把重装载寄存器的值放到计数器中,立即重置计数器的值 */
    IWDG_ReloadCounter();
    
    /* 使能IWDG,开始倒计时 */
    IWDG_Enable();
}

/**
  * 函数功能: 喂狗
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明:无
  */
void iwdg_Feed(void)
{
    /* 把重装载寄存器的值放到计数器中,喂狗,防止IWDG复位
       当计数器的值减到0的时候会产生系统复位 */
    IWDG_ReloadCounter();
}

main.c:

#include "stm32f10x.h"  
#include "LED.h"      
#include "KEY.h"
#include "iwdg.h"
#include "delay.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
    LED_Init(); 
    KEY_Init();
    Delay_ms(1000);
    
    /* TIM 1s 超时溢出 */ 
    iwdg_Config(IWDG_Prescaler_64, 625); 
    
    LED1_ON();

    while(1)  
    {
        KeyNum = Key_GetNum();
        if (KeyNum == 1)
        {
            /* 喂狗,如果不喂狗,系统则会复位,LED1则会灭一次,如果在1s
               时间内准时喂狗的话,则LED1会闪烁 */
            iwdg_Feed();
        }
    }
}

演示视频如下:

stm32看门狗

当不按按键时,小灯正常闪烁。按下按键时,小灯会检测为不喂狗,系统复位,小灯会灭一次,之后正常闪烁。

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STM32看门狗(Watchdog)是一种硬件机制,用于监测程序是否正常运行。如果程序发生死循环或者挂起等异常情况,看门狗会在一定时间内未收到喂狗信号时,自动重启系统,确保系统能够正常运行。 下面是使用STM32看门狗的步骤: 1. 配置看门狗定时器 通过设置看门狗计数器(IWDG_PR)和重载值(IWDG_RLR)来配置看门狗定时器。这里以STM32F103为例,设置看门狗定时器时钟为40KHz,重载值为625,则看门狗定时器的定时时间为625/40KHz=15.625ms。 ```c RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_IWDGEN; // 使能看门狗时钟 IWDG->KR = 0x5555; // 开始寄存器操作 IWDG->PR = 4; // 分频系数为256,时钟为40KHz IWDG->RLR = 625; // 设置重载值,定时时间为15.625ms IWDG->KR = 0xAAAA; // 操作完成 ``` 2. 喂狗 在程序正常运行时,需要定期喂狗,以避免看门狗的复位。喂狗的方法是向看门狗喂狗寄存器(IWDG_KR)写入0xAAAA,然后再写入0x5555。 ```c IWDG->KR = 0xAAAA; // 喂狗 IWDG->KR = 0x5555; ``` 3. 启动看门狗 配置好看门狗定时器和喂狗后,需要启动看门狗,使其开始工作。启动看门狗的方法是向看门狗控制寄存器(IWDG_KR)写入0xCCCC。 ```c IWDG->KR = 0xCCCC; // 启动看门狗 ``` 4. 处理看门狗超时复位 在程序运行过程中,需要处理看门狗超时复位,以避免程序出现死循环或挂起等异常情况。当看门狗定时器到达重载值时,会自动触发复位,导致系统重启。程序需要在重启后重新初始化系统,并处理异常情况。 ```c if (RCC->CSR & RCC_CSR_IWDGRSTF) { // 判断是否是看门狗复位 RCC->CSR |= RCC_CSR_RMVF; // 清除复位标志位 // 处理异常情况 ... } ``` 以上就是STM32看门狗的使用步骤。需要注意的是,在配置看门狗时,要确保看门狗的定时时间足够长,以保证程序能够正常运行。另外,在程序中也要定期喂狗,以避免看门狗的复位。

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