Pytorch 基于ResNet-18的物体分类（使用CIFAR-10数据集）

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🥭本文内容：Pytorch 基于ResNet-18的物体分类（使用CIFAR-10数据集）
更多内容请见👇

• Pytorch 基于VGG-16的服饰识别（使用Fashion-MNIST数据集）
• Pytorch 基于NiN的服饰识别（使用Fashion-MNIST数据集）
• Pytorch 基于ResNet-18的服饰识别（使用Fashion-MNIST数据集）

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介绍

使用到的库：

• Pytorch
• matplotlib
• d2l

d2l 为斯坦福大学李沐教授打包的一个库，其中包含一些深度学习中常用的函数方法。

安装：

pip install matplotlib
pip install d2l

Pytorch 环境请自行配置。

数据集：
CIFAR-10 是一个更接近普适物体的彩色图像数据集。CIFAR-10 是由 Hinton 的学生 Alex Krizhevsky 和 Ilya Sutskever 整理的一个用于识别普适物体的小型数据集。一共包含 10 个类别的 RGB 彩色图片：飞机（ airplane ）、汽车（ automobile ）、鸟类（ bird ）、猫（ cat ）、鹿（ deer ）、狗（ dog ）、蛙类（ frog ）、马（ horse ）、船（ ship ）和卡车（ truck ）。每个图片的尺寸为32 × 32，每个类别有 6000 个图像，数据集中一共有 50000 张训练图片和 10000 张测试图片。

下载地址：
官网（较慢）：http://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar.html
CSDN：https://download.csdn.net/download/qq_63585949/86928673
也可以使用 Pytorch 自动下载，速度基本等于官网速度。

残差神经网络(ResNet) 是由微软研究院的 何恺明、张祥雨、任少卿、孙剑 等人提出的。ResNet 在 2015 年的 ILSVRC（ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge）中取得了冠军。
残差神经网络 的主要贡献是发现了“退化现象（Degradation）”，并针对退化现象发明了 “快捷连接（Shortcut connection）”，极大的消除了深度过大的神经网络训练困难问题。神经网络的“深度”首次突破了 100 层、最大的神经网络甚至超过了 1000 层。

正常块（左）与残差块（右）：

两种具体结构（包含以及不包含 1*1 卷积层的残差块）：

ResNet-18网络结构：

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导入相关库

import torch
from torch import nn
from torch.nn import functional as F
from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision import datasets, transforms
import matplotlib.pyplot as plt
from d2l import torch as d2l

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定义 ResNet-18 网络结构

class Residual(nn.Module):
    # 残差块
    def __init__(self, input_channels, num_channels,
                 use_1x1conv=False, strides=1):
        super().__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(input_channels, num_channels,
                               kernel_size=3, padding=1, stride=strides)
        self.conv2 = nn.Conv2d(num_channels, num_channels,
                               kernel_size=3, padding=1)
        if use_1x1conv:
            self.conv3 = nn.Conv2d(input_channels, num_channels,
                                   kernel_size=1, stride=strides)
        else:
            self.conv3 = None
        self.bn1 = nn.BatchNorm2d(num_channels)
        self.bn2 = nn.BatchNorm2d(num_channels)

    def forward(self, X):
        Y = F.relu(self.bn1(self.conv1(X)))
        Y = self.bn2(self.conv2(Y))
        if self.conv3:
            X = self.conv3(X)
        Y += X
        return F.relu(Y)


# ResNet-18
b1 = nn.Sequential(nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=7, stride=2, padding=3),
                   nn.BatchNorm2d(64), nn.ReLU(),
                   nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1))


def resnet_block(input_channels, num_channels, num_residuals,
                 first_block=False):
    blk = []
    for i in range(num_residuals):
        if i == 0 and not first_block:
            blk.append(Residual(input_channels, num_channels,
                                use_1x1conv=True, strides=2))
        else:
            blk.append(Residual(num_channels, num_channels))
    return blk


b2 = nn.Sequential(*resnet_block(64, 64, 2, first_block=True))
b3 = nn.Sequential(*resnet_block(64, 128, 2))
b4 = nn.Sequential(*resnet_block(128, 256, 2))
b5 = nn.Sequential(*resnet_block(256, 512, 2))

net = nn.Sequential(b1, b2, b3, b4, b5,
                    nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1)),
                    nn.Flatten(), nn.Linear(512, 10))

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下载并配置数据集和加载器

# 下载并配置数据集
trans = transforms.Compose(
    [transforms.Resize((96, 96)), transforms.ToTensor()])
train_dataset = datasets.CIFAR10(
    root=r'E:\Deep Learning\dataset', train=True, transform=trans)
test_dataset = datasets.CIFAR10(
    root=r'E:\Deep Learning\dataset', train=False, transform=trans)

# 配置数据加载器
batch_size = 64
train_loader = DataLoader(dataset=train_dataset,
                          batch_size=batch_size, shuffle=True)
test_loader = DataLoader(dataset=test_dataset,
                         batch_size=batch_size, shuffle=True)

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定义训练函数

训练完成后会保存模型，可以修改模型的保存路径。

def train(net, train_iter, test_iter, epochs, lr, device):
    def init_weights(m):
        if type(m) == nn.Linear or type(m) == nn.Conv2d:
            nn.init.xavier_uniform_(m.weight)
    net.apply(init_weights)
    print(f'Training on:[{device}]')
    net.to(device)
    optimizer = torch.optim.Adam(net.parameters(), lr=lr)
    loss = nn.CrossEntropyLoss()
    timer, num_batches = d2l.Timer(), len(train_iter)
    for epoch in range(epochs):
        # 训练损失之和，训练准确率之和，样本数
        metric = d2l.Accumulator(3)
        net.train()
        for i, (X, y) in enumerate(train_iter):
            timer.start()
            optimizer.zero_grad()
            X, y = X.to(device), y.to(device)
            y_hat = net(X)
            l = loss(y_hat, y)
            l.backward()
            optimizer.step()
            with torch.no_grad():
                metric.add(l * X.shape[0], d2l.accuracy(y_hat, y), X.shape[0])
            timer.stop()
            train_l = metric[0] / metric[2]
            train_acc = metric[1] / metric[2]
            if (i + 1) % (num_batches // 30) == 0 or i == num_batches - 1:
                print(f'Epoch: {epoch+1}, Step: {i+1}, Loss: {train_l:.4f}')
        test_acc = d2l.evaluate_accuracy_gpu(net, test_iter)
        print(
            f'Train Accuracy: {train_acc*100:.2f}%, Test Accuracy: {test_acc*100:.2f}%')
    print(f'{metric[2] * epochs / timer.sum():.1f} examples/sec '
          f'on: [{str(device)}]')
    torch.save(net.state_dict(),
               f"E:\\Deep Learning\\model\\ResNet-18_CIFAR-10_Epoch{epochs}_Accuracy{test_acc*100:.2f}%.pth")

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训练模型（或加载模型）

如果环境正确配置了 CUDA，则会由 GPU 进行训练。
加载模型需要根据自身情况修改路径。

epochs, lr = 20, 0.001
device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
train(net, train_loader, test_loader, epochs, lr, device)
# 加载保存的模型
# net.load_state_dict(torch.load(r"E:\Deep Learning\model\ResNet-18_CIFAR-10_Epoch20_Accuracy80.46%.pth"))

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可视化展示

def show_predict():
    # 预测结果图像可视化
    net.to(device)
    loader = DataLoader(dataset=test_dataset, batch_size=1, shuffle=True)
    plt.figure(figsize=(12, 8))
    name = ('airplane', 'automobile', 'bird', 'cat',
            'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')
    for i in range(9):
        (images, labels) = next(iter(loader))
        images = images.to(device)
        labels = labels.to(device)
        outputs = net(images)
        _, predicted = torch.max(outputs.data, 1)
        title = f"Predicted: {name[int(predicted[0])]}, True: {name[int(labels[0])]}"
        plt.subplot(3, 3, i + 1)
        plt.imshow(images.cpu()[0].permute(1, 2, 0))
        plt.title(title)
        plt.xticks([])
        plt.yticks([])
    plt.show()


show_predict()

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预测图

结果来自训练轮数epochs=20，准确率Accuracy=80.46%的 ResNet-18 模型：