MSP430F5529学习笔记（3）——实现LED闪烁和呼吸灯

风正豪

已于 2022-11-07 22:34:08 修改

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分类专栏： # MSP430F5529 文章标签：学习

于 2022-11-02 14:40:04 首次发布

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volatile用法；MSP430F5529学习笔记（2）——点亮LED

LED闪烁，说白了就是点亮之后，延时，熄灭，点亮，然后一直反复就行。

但是有一个需要注意的点，就是延时的时间需要把握好。如果延时时间太短，我们就看不到LED的闪烁，只是看到一个微弱是小灯，如果延时时间太长，我们看到灯熄灭时候，再点亮的间隙太长。

实现LED闪烁

利用while语句实现延时

代码

我们学习单片机，基本都是从一个自己写的延时函数开始。代码如下

void main(void)
{
    //注意,因为MSP430是16位的编译环境，所以这里的 unsigned int只有2个字节，16个bit，又是无符号的，所以范围是0-65535
    volatile unsigned int uint16_delay;
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer
    //P4.7为输出
    P4DIR=0x80;  //0x80=1000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出，P4其他脚为输入
    while(1)
    {
        //P4.7输出高电平
        P4OUT=0x80;  //0x80=1000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出高电平，P4其他脚为下拉输入
        //延时
        uint16_delay =50000;
        while(uint16_delay--);

        P4OUT=0x00;  //0x80=0000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出低电平，P4其他脚为下拉输入
        uint16_delay =50000;
        while(uint16_delay--);
    }
}

这里只有一个注意的点，就是必须写volatile（不明白的点链接），这个防止编译器优化。如果被编译器优化了之后，延时将会不准确，甚至可能没有现象。

关于编译器优化

如果我们觉得写volatile很麻烦，总是忘记写了。怎么办呢？

我们可以自己设置，鼠标靠近工程——>右键——>properties——>build——>MSP430 Compiler——>Optimizition——>Optimizition level(--opt_level,-O)——>选择off——>Apply and Close。

利用for语句实现延时

代码

这个也是官方的视频教程里面的代码，他代码里面没有volatile，可能是for循环里面步骤，CCS编译器不会进行优化。

void main(void)
{
    //注意,因为MSP430是16位的编译环境，所以这里的 unsigned int只有2个字节，16个bit，又是无符号的，所以范围是0-65535
    unsigned int uint16_delay;
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer
	//P4.7为输出
	P4DIR=0x80;  //0x80=1000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出，P4其他脚为输入
	while(1)
	{
	    //P4.7输出高电平
	    P4OUT=0x80;  //0x80=1000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出高电平，P4其他脚为下拉输入
	    for(uint16_delay=0;uint16_delay<50000;uint16_delay++);
	    P4OUT=0x00;  //0x80=0000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出低电平，P4其他脚为下拉输入
	    for(uint16_delay=0;uint16_delay<50000;uint16_delay++);

	}
}

精准延时

代码

#include <msp430.h> 

#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

/**
 * main.c
 */
void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer
  //P4.7为输出
  P4DIR=0x80;  //0x80=1000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出，P4其他脚为输入
  while(1)
  {
      //P4.7输出高电平
      P4OUT=0x80;  //0x80=1000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出高电平，P4其他脚为下拉输入
      delay_ms(1000);
      P4OUT=0x00;  //0x80=0000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出低电平，P4其他脚为下拉输入
      delay_ms(1000);
  }
}

如上为MSP430F5529的精准延时。这个里面我们只需要修改#define CPU_F ((double)1000000)这一行即可。如果系统主时钟（MCLK）是多少，(double)后写多少。因为默认情况下，MSP430F5529的主时钟为1Mhz。所以此处写成1000000。

简单方法获取开发板主频

如果不知道我们当前板子的系统时钟是多少，可以尝试写入如上代码。（1）然后将 delay_ms(1000);改为 delay_ms(5000);。（2）然后打开手机计时器，和下载程序到开发板中。（3）在运行程序的瞬间，按下手机计时器开始计时。（4）如果手机是5S左右，那么表示当前开发板时钟是1MHZ。如果是5MHZ，那么手机的时间应该是1S左右。计算方法如下

实际主频= （程序定时时间 / 手机计时器时间）* 当前程序设置主频

将手机计时器时间5s，程序定时时间5s，当前程序设置1MHZ（1MHZ=1000000HZ）带入。可以得到实际主频为1MHZ。

将手机计时器时间1s，程序定时时间5s，当前程序设置1MHZ（1MHZ=1000000HZ）带入。可以得到实际主频为5MHZ。

修改主频

假设我们现在有一个板子的主频是5MHZ，那么这样写

//主频为1MHZ的板子
#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))


//主频为5MHZ的板子
#define CPU_F ((double)5000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

使用示范

delay_us(1)；         //延时1微秒

delay_ms(1)；         //延时1毫秒
 
delay_us(4.5)；       //延时4.5微秒

delay_ms(4.5)；       //延时4.5毫秒

delay_us(1000000)；   //延时1秒

delay_ms(1000)；      //延时1秒

实现呼吸灯

采用精准定时的方法实现呼吸灯

因为我们这个for和while的延时多多少少还是有点不太准确，所以一开始我采用精准延时。

void main(void)
{
  long delay_time;
  WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer
  //P4.7为输出
  P4DIR=0x80;  //0x80=1000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出，P4其他脚为输入
  while(1)
  {
      for(delay_time=0;delay_time<500;delay_time++)
      {
          //P4.7输出高电平
          P4OUT=0x80;  //0x80=1000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出高电平，P4其他脚为下拉输入
          delay_ms(delay_time);
          P4OUT=0x00;  //0x80=0000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出低电平，P4其他脚为下拉输入
          delay_ms(1000-delay_time);
      }
  }
}

后面我一编译就开始报错，expected an integer constant。

后面查找了相关资料发现，delay_ms();的延时只能是传入常量，像delay_time这种变量是无法编译通过。

delay_ms(1000);          //传入的是1000，这是个常量。可以编译成功
delay_ms(delay_time);    //传入的是delay_time，这是个变量，编译失败

采用for语句实现呼吸灯

因为for语句整体写起来是在同一行，更加容易理解。所以我采用for语句进行延时

#include <msp430.h> 

#define LED_all_time   200  //这里是为了方便修改呼吸灯的周期

/**
 * main.c
 */
void delay(volatile int delay_time)
{
    volatile unsigned int uint16_delay;
    while(delay_time--)
    {
        for(uint16_delay=0;uint16_delay<5;uint16_delay++);
    }
}

void main(void)
{
  volatile long delay_time;
  WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer
  //P4.7为输出
  P4DIR=0x80;  //0x80=1000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出，P4其他脚为输入
  while(1)
  {
      for(delay_time=0;delay_time<LED_all_time;delay_time++)
      {
          //P4.7输出高电平
          P4OUT=0x80;  //0x80=1000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出高电平，P4其他脚为下拉输入
          delay(delay_time);
          P4OUT=0x00;  //0x80=0000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出低电平，P4其他脚为下拉输入
          delay(LED_all_time-delay_time);
      }
      for(delay_time=LED_all_time;delay_time>0;delay_time--)
      {
          //P4.7输出高电平
          P4OUT=0x80;  //0x80=1000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出高电平，P4其他脚为下拉输入
          delay(delay_time);
          P4OUT=0x00;  //0x80=0000 0000,查看数据手册可知，P4.7为输出低电平，P4其他脚为下拉输入
          delay(LED_all_time-delay_time);
      }
  }
}