MSP430F5529学习笔记（4）——按键点灯

MSP430F5529学习笔记（3）——实现LED闪烁和呼吸灯；独立按键工作原理

目录

按键扫描

原理图分析

写程序，按下s1点亮LED1

1，首先我们需要告诉单片机，P2.1是输入还是输出

 2，配置IO是否允许上下拉

 3，配置IO是上拉还是下拉

 4，检测当前电平

5，按键消抖

6，实操

 写程序——按下s1点亮LED1，按下s2点亮LED2

&，|，~简单介绍

只操作一个bit让其为高电平

只操作一个bit让其为低电平

实操

总结

位操作

PxDIR，PxIN，PxOUT，PxREN 

输出

初始化

输出电平

输入

初始化

电平检测

---

按键扫描

原理图分析

首先我们先查看LED的原理图，按ctrl+f查找——>输入LED1，即可找到LED部分的原理图。User LEDs是LED的电路图，User Buttons是按键的电路图。

首先LED之前说过（MSP430F5529学习笔记（2）——点亮LED），LED高电平灯亮，低电平灯灭。 

现在我们来看按键的，我们明显看到，P2.1是连接GND的。表明如果当我按下s1，P2.1会变成低电平。于是我们可以将P2.1设置为上拉输入，空闲状态为高点平。按下P2.1之后，IO为低电平。

写程序，按下s1点亮LED1

现在我们要做的是，按下s1，P2.1为低电平。我们检测P2.1脚，如果P2.1脚为低电平，LED1亮。P2.1为高电平，LED1灭

1，首先我们需要告诉单片机，P2.1是输入还是输出

我们看数据手册，前几张博客也说了。如果P2DIR为高电平表示输入，P2DIR为低电平表示输出。

 2，配置IO是否允许上下拉

我们看数据手册可以知道，他需要配置一个PxREN的寄存器，来确认IO是否可以上下拉。很明显我们需要将IO进行上拉

 3，配置IO是上拉还是下拉

因为此处是输入，所以我们只需要看下面的IO输入部分。我们知道，bit=1为上拉输入。所以我们要将PxOUT的bit设置为1。

 4，检测当前电平

因为我们知道P2.1为低电平表示按键被按下，所以我们需要一个检测电平的寄存器。PxIN就是用于检测高低电平的。需要注意的一点是 ，PxIN只能用于读，不能写入。

5，按键消抖

独立按键工作原理

我们都知道按键按下是会有抖动的，而这个抖动时间一般位5~20ms，而且我们人手按下按键一般都是零点几秒，甚至几秒，不可能做到20ms按下再松开。所以我们就可以延时20ms跳过抖动时间重新电平是否为0，如果电平为0，则按键被按下。同时加一个while等待松开按键。

        if((P2IN &(0x01<<1))==0x00) //如果P2.1为低电平
        {
            delay_ms(20);
            P1OUT=0x01<<0;
            while((P2IN &(0x01<<1))==0x00);
        }

6，实操

#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))



/**
 * main.c
 */

void main()
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer
    /****配置LED****/
    //P1.0为输出
    P1DIR = 0x01<<0;

    /****配置按键****/
    //P2.1为输入
    P2DIR = 0x00;
    //开启P2.1的上下拉
    P2REN = 0x02;
    //P2.1都为上拉输入
    P2OUT = 0x02;
    while(1)
    {
        if((P2IN &(0x01<<1))==0x00) //如果P2.1为低电平
        {
            delay_ms(20);
            P1OUT = 0x01;
            while((P2IN &(0x01<<1))==0x00);
        }
        else
            P1OUT =0x00;

    }
}

 写程序——按下s1点亮LED1，按下s2点亮LED2

让按下s1点亮LED1很简单，因为他们s1是P2.1口，LED1是P1.0口。但是我们看板子上面，s2是P1.1口，与LED1有所冲突，他们都是P1口。写程序肯定麻烦一点。

这个时候我们就要又&和|的概念了。

&，|，~简单介绍

&，就是有0出0。比如说，0010&0110，结果为0010。

|，就是有1出1（如果记不住，可以记着|长得像1，所以是有1出1）。比如说，0010|0110，结果为0110。

~，就说有1出0，有0出1。~0101，结果为1010。

只操作一个bit让其为高电平

既然我们知道了&和|的作用之后。我们想让P1.0为输出可以这样写。

这样写我们就只会改变P1.0引脚，其他引脚没有变化
P1DIR |= (0x01<<0);

如果那么无法理解，那我就先假设P1DIR=0x40；  0100 0000，如果我们需要在这里将P1.0为输出。不能写成P1DIR=0x01；那样P1.6会从输出变为输入。

0100 0000|(0x01<<0)，那么就是0100 0000 | 0000 0001。结果为0100 00001。

只操作一个bit让其为低电平

假如我现在想让P1.0为低电平。还是假设P1DIR=0x40；  0100 0000

P1DIR &= ~(0x01<<0);
0100 0000 & 1111 1110
——>0100 0000

 现在我们就能够将P1.0随意变成输出或者输入，其他引脚也不会受到改变。

很多时候我们都知道这个原理，但是写出来可能就忘了。想要记住也简单，就是&1，|0。

实操

我们知道&和|之后，就可以实操了。具体自己看，我懒得啰嗦了。

记住&=~，表示让指定引脚为低电平， |=表示让指定引脚为高电平。

#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))



/**
 * main.c
 */

void main()
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer
    /****配置LED****/
    //P1.0和P4.7为输出
    P1DIR |= (0x01<<0);
    P4DIR |= (0x01<<7);

    /****配置按键****/
    //P2.1和P1.1为输入
    P2DIR &= ~(0x01<<1);
    P1DIR &= ~(0x01<<1);
    //开启P2.1和P1.1的上下拉
    P2REN |= (0x01<<1);
    P1REN |= (0x01<<1);
    //P2.1和P1.1都为上拉输入
    P2OUT |= (0x01<<1);
    P1OUT |= (0x01<<1);
    while(1)
    {
        if((P2IN &(0x01<<1))==0x00) //如果P2.1为低电平
        {
            delay_ms(20);
            P1OUT|=(0x01<<0);
            while((P2IN &(0x01<<1))==0x00);
        }
        else
            P1OUT&=~(0x01<<0);
        if((P1IN &(0x01<<1))==0x00) //如果P1.1为低电平
        {
            delay_ms(20);
            P4OUT|=(0x01<<7);
            while((P1IN &(0x01<<1))==0x00);
        }
        else
            P4OUT&=~(0x01<<7);
    }
}

总结

位操作

&=~为0，|=为1

如果我们想让某一个引脚为1，就使用&=~。如果想让他为0就使用|=。

P1OUT|=(0x01<<0);  //P1.0输出高电平
P1OUT&=~(0x01<<0); //P1.0输出低电平

PxDIR，PxIN，PxOUT，PxREN 

输出

初始化

输出的初始化，只需要配置一个PxDIR即可。

 P1DIR |= (0x01<<0);  //P1.0为输出

输出电平

利用 PxOUT输出高电平还是低电平

P1OUT|=(0x01<<0);  //P1.0输出高电平
P1OUT&=~(0x01<<0); //P1.0输出低电平

输入

初始化

输入需要匹配PxDIR，PxREN，PxOUT。

（1）先配置PxDIR

 P2DIR &= ~(0x01<<1);  //P2.1为输入

（2）再配置PxREN

P2REN |= (0x01<<1);  //开启P2.1的上下拉

（3）先配置PxOUT

P2OUT |= (0x01<<1);  //P2.1为上拉输入

电平检测

PxIN，只可读取，不能修改。如果bit为0表示检测到低电平，bit为1，表示检测到高电平。

if((P2IN &(0x01<<1))==0x00) //如果P2.1为低电平
    P1OUT|=(0x01<<0);
else                        //如果P2.1为高电平
    P1OUT&=~(0x01<<0);