基于51单片机的电机控制设计

功能：

控制电机加速、减速、反向、指示灯显示功能。

 

#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "main.h"





// extern unsigned char	key_flag=0;




extern unsigned char	key_flag;
extern unsigned char	key_value;


//外部中断初始化
void Int0_Init (void){
	 	EA=1;

	IT0=1;		//下降沿触发



}


//外部中断函数
void int0() interrupt 0{
	
	key_flag=1;
// 	IE=0x80;		//屏蔽中断
	P1=0xff;
	key_value=P1;
// 	IE=0x81;		//开启中断


}

 

#include "delay.h"

void Delay_ms(unsigned int n)
{
	unsigned int  i,j;
	for(i=0;i<n;i++)
		for(j=0;j<123;j++);
}

 

nclude "key.h"
#include "delay.h"
#include "motor.h"
// #include "picture.h"

//定义
unsigned char	key_flag;
unsigned char	key_value;
unsigned char	duty=5;


	
unsigned char t;

void main(){

	
// 	EA=1; 
// 	IE=0x81;	// 允许INT0中断
// 	IT0=1;		//下降沿触发
	 key_flag=0;
	
	 Time0_Init();		//初始化定时器0
	 Time1_Init();		//初始化计数器1
	 Int0_Init();			//初始化外部中断
	 OLED_Init();			//初始化OLED  	
	 OLED_Clear();		//清屏
	

	
	while(1){


//   	OLED_ShowString(0,0,"rpm:",14);
// // 		
// 		OLED_ShowNum(40,5,t,3,14);
// 		
		OLED_ShowString(64,0,"duty: 0%",14);
// 		
		OLED_ShowNum(104,0,duty,1,14);
// 		
		
		

//按键判断		
		if (key_flag==1){
				
					switch (key_value){
						case 0xfe: speed_up();		//加速11111110
						break;
						case 0xfd: speed_cut();		//减速11111101
						break;
					

 

资料借鉴于此 纷传