在U盘上安装Ubuntu系统 (自带ROS2）

一个usb移动固态硬盘可以干什么呢？
可以用移动盘解决电脑存储空间不足的问题，可以用移动盘存储数据，可以用移动盘装其他系统当做双系统来使用，可以在一个移动固态硬盘里装两个甚至更多的系统…

下面，教你如何用3分钟在移动盘上安装Ubuntu系统和ROS2

前提

你的电脑必须支持 UEFI启动模式，也就是新版的BIOS， UEFI是什么，怎么判断你的电脑有没有，先看一下文章学新知识：
Legacy 和 UEFI的区别
判断Windows的启动方式是Legacy还是UEFI
随身携带Windows 11
如何不支持，你该换电脑了

原视频

b站鱼香ros

准备

1.在某宝上买一个usb移动固态硬盘或固态U盘，至少64G，要固态的，速度超快，别省钱了

本人实测固态U盘容易发烫，固态移动硬盘则正常

2.下载鱼香ros烧录工具
下载第二个就行了，不然某网盘的速度下载全部要一天

下载后，选择FishROS2OS制作工具压缩包，进行解压

3.记住移动硬盘的名称

烧录

打开fishros2os_tools.exe

1.选择小鱼提供的默认镜像（里面有ubuntu22.04.3系统，安装有ros2+humble系统和VScode）
如果你想要纯净的ubuntu系统，自己下载ubuntu镜像进行烧录
如果你需要ubuntu20.04 + ros2-humble的镜像文件：
点击下载

2.选择移动磁盘，记住名称
3.点击烧录

等待5分钟，就可以烧录完成。


烧录完毕
拔掉移动硬盘
关机电脑

重新插上移动硬盘
开机（在开机的过程中按功能键）
我的联想电脑按F12键 ，(不同品牌电脑按键不一样，不知道直接百度搜：某某电脑开机按什么键进入启动设备选择界面)
选择你的移动盘的名称 ,点击回车

看到ubuntu界面

输入密码 fish 进入桌面

连接WIFI，就可以正常使用

小鱼提供的镜像已经安装有ros2-humble系统和VScode
在终端输入ros2检查ros2系统是否正常

在终端输入 fishinstall 运行一键安装，安装你要的工具和软件


想要退出ubuntu系统，关机–>拔掉移动盘即可。
想要用ubuntu系统，开机–>按功能键–>选择移动盘 进入系统

在ubuntu系统重启后又进入主机系统，而且每次开机按功能键进入ubuntu也麻烦，所以，开机进入BIOS系统，把硬盘启动放第一位，这样开机 插U盘的时候进入ubuntu，没插硬盘的时候进入主机系统，方便很多

移动ubuntu系统除了重启不方便，其他的都可以的，也不卡，我觉得ubuntu系统和主机系统切来切去很麻烦，建议把ubuntu系统当成主要使用系统，在ubuntu系统安装你常用的软件和开发环境，也可以配置像windows的桌面和样式（网上找教程）
ubuntu常用软件

时间同步问题

使用双系统可能会出现双系统时间错乱的问题，参考：
安装双系统及遇到的问题

sudo apt-get update
sudo apt install ntpdate
sudo ntpdate time.windows.com
sudo hwclock --localtime --systohc
关机电脑，进入windows系统，查看时间是否是对的

Ubuntu系统安装在移动固态硬盘，实现在不同电脑即插即用
使用DiskGenius进行修改