浅谈ROS2GO移动系统硬盘使用心得

前言

回顾我的ros操作系统学习之路，离不开ROS2GO的帮助，今天写篇文章给想入门ros的小白们，希望能给大家带来一些帮助。
我是在研究生入学前接触到ros机器人操作系统，那时作为一个小白甚至不懂什么是ubuntu系统，就更别提什么是ros了。身边没有师兄师姐的帮助，只能通过在网上看视频查攻略安装系统是一步一个坎，就算安装好系统后有时在运行程序出问题根本不知道是由于代码本身有问题还是环境配置出现的问题 ，那段时间甚至害怕学习ros，万幸的是在马上放弃的边缘接触到ros2go随身系统，那是我刚入学前2018年的暑假，抱着买回来试一试不行就退掉的心态，在做活动期间经过一番纠结我还是下了单，结果到手后这个金色的小东西彻底解决了我的学习困境。

功能介绍

ROS2GO是由天之博特打造的一款开箱即用的便携式随身系统，通过将系统封装在硬盘中实现随插随用，在日常的科研中在实验室的电脑上没做完的实验，可以带着硬盘走，回到寝室继续做，这个功能更真的是特别方便，有时候借用别人的电脑，根本不需要什么双系统虚拟机，只要插上硬盘开机使用，这台电脑马上就变成我自己的电脑，无需重新配置环境或者重新git代码，并且这种使用方式不会对这台电脑系统有任何的影响，环境配置完全不会更改，使用安全放心：

1. 性能比虚拟机更强 ，在运行gazebo等仿真环境时完全无压力，不像在虚拟机中那样经常卡住；
2. 开机选择ubuntu系统进入就有配置好环境的ros机器人操作系统， 省去了做双系统的麻烦与风险 不会对电脑中的原系统做任何改动；
3. 具有 重置功能 ，Ubuntu系统是通过命令行运行的，作为一名入门新手肯定会搞崩几次系统，当问题没法解决的时候只能选择卸载重装，又浪费了大量的时间与精力，而ROS2GO随身系统中内置了系统重置功能，很简单的操作就能回复出场状态，尽情尝试无惧折腾；
4. 踏实可靠 老司机 ，这里我要着重夸一下售后群里的答疑客服老司机我机哥，刚开始作为一个小白，很多基础的操作我都不知道，那时候有问题就往群里甩，根本没有独立思考和解决问题的能力，是机哥帮我解决了问题还给了我思考的方向，Salute；
5. 安装好了多种驱动程序，预装机器人移动及建图的多种功能包与常规使用必备的应用软件 ；

结束语

总之如果你是刚入门的科研新手这是一款能大大提升你学习效率节省科研成本的移动实验室，甚至以后工作了作为工程师同样可以利用ROS2GO移动硬盘方便的进行开发工作。最后说一下希望的改进，美中不足的是空间大小是64g，我有时候做传感器融合，bag包很大，放不下，需要我自己外接硬盘存贮数据，希望可以推出不同内存版本的可以根据不同需求自由选择。