Orangepi 全志H616开发

目录

一. 开发板简单介绍

二. 修改操作系统配置

2.1 修改登录密码

2.2 网络配置

2.3 ssh远程登陆开发板

2.4 修改开发板内核启动日志级别

2.5 修改MobaXterm缩进问题

三.基于官方外设开发

3.1 wiringPi外设SDK安装

3.2 蜂鸣器开发

3.3 超声波开发

3.4 舵机开发

3.5 oled屏开发 - IIC协议

3.6 串口开发

四.下载Source insight代码查看工具

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一. 开发板简单介绍

 

       镜像系统默认登录密码

  

二. 修改操作系统配置

2.1 修改登录密码

 sudo passwd orangepi

2.2 网络配置

nmcli dev wifi                                                                                           扫描附近wifi(按q退出)     

nmcli dev wifi connect <用户名> password <密码>                              命令接入网络                   

ifconfig    或者    ip addr show wlan0                                                      查看IP地址                       

2.3 ssh远程登陆开发板

前提:  首先通过串口进行连接

        a. 成功连接网络(一定要先连接网络)，最好连接手机热点

        b. 获得IP地址

        c. 系统做了SSH的服务器，sudo service sshd status查看ssh状态

Vscode 通过ssh远程连接开发板：

        a. 下载相关的插件

        b. 选择将当前窗口连接到主机，输入ssh <用户名>@<IP地址>，按回车键。然后点击左下角的打开远程窗口，选择连接到主机，选择对应的IP地址。

2.4 修改开发板内核启动日志级别

a. sudo vi /boot/orangepiEnv.txt

b. 修改内核输出启动的权限            verbosity=7 (等于1时被屏蔽掉了)

    修改为通过串口输出信息            console=serial

c. 保存后进行重启即可                    sudo reboot

2.5 修改MobaXterm缩进问题

    sudo vi /etc/vim/vimrc

    添加下面内容
    set tabstop=4
    set shiftwidth=4
    set nu

三.基于官方外设开发

3.1 wiringPi外设SDK安装

a.  通过windows浏览器打开https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP下载压缩包保存在桌面

b.  新建文件夹                              mkdir wringpifromwin

c. 进入文件夹中                            cd wringpifromwin

d. 把压缩包通过MobaXterm传到wringpifromwin文件夹中

    输入ls , 显示出wiringOP-next.zip

e.  解压                                         unzip wiringOP-next.zip

d.  输入ls ，显示出wir