stm单片机流水灯

STM32F103的流水灯点亮版本1(寄存器地址操作)

一. 了解STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6，国际上又统称 STM32 Blue Bill开发板)的电路原理图，用Proteus 设计一个STM32最小系统板+LED流水灯实验原理图，仿真运行。

（1）STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32，ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等，具体参数如下：

​

（2）而最小系统板就是一个最精简的电路，精简到只能维持MCU的最基本的正常工作。最小系统一般由外部复位电路、外部时钟电路以及MCU本体构成，除此之外没有其他诸如蓝牙、外置EEPROM、时钟芯片DS1302、SPI接口显示屏等外接设备。其引脚图如下：

（2）用Proteus 设计一个STM32最小系统板+LED流水灯实验原理图，仿真运行。

1、打开Keil 5，选择Project下的New uVision Project：

2、选择对应的芯片

3、右击Source Group 1，选择Add New Item to Group ‘Source Group 1，并选择c文件编译。

4、注意添加开始文件

5、打开魔术棒，点击output，勾选Create HEX File：

6、在main程序中写入主程序如下：

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int )0x40010C00)
#define GPIOC_CRH ((unsigned int )0x40011004)
#define GPIOA_CRL ((unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int )0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR ((unsigned int )0x4001100C)
#define GPIOA_ODR ((unsigned int *)0x4001080C)

void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);

void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t–)
for (i=0;i<800;i++);
}

int main(){
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟

// 设置 GPIO 为推挽输出
// 设置 GPIOB 最后四位为 0001 (B0)
GPIOB_CRL |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOB_CRL &= ~(0xE); // 倒数二、三、四位设置为0
// 设置 GPIOC 前四位为 0001 (C15)
GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位设置为1
GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000); // 前三位设置为0
// 设置 GPIOA 最后四位为 0001 (A0)
GPIOA_CRL |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOA_CRL &= ~(0xE); // 倒数二、三、四位设置为0

// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
GPIOB_ODR |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOC_ODR |= (1<<15); // 倒数第15位设置为1
GPIOA_ODR |= (1<<0); // 最后一位设置为1

*(unsigned int *)0x40021018 |=(1<<4);

//打开gpio c端口的时钟
*(unsigned int )0x40011004 &=~(1111<<(45));
*(unsigned int )0x40011004 |=(1<<(45));
//配置io口为输出，10MHz
*(unsigned int *)0x4001100C &=~(1<<13);
//控制odr寄存器输出低电平

while(1){
GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 点灯1
Delay_ms(1000);
GPIOB_ODR |= (1<<0); // 灭灯1
Delay_ms(1000);

GPIOC_ODR &= ~(1<<15); // 点灯2
Delay_ms(1000);
GPIOC_ODR |= (1<<15);  // 灭灯2
Delay_ms(1000);

GPIOA_ODR &= ~(1<<0); // 点灯3
Delay_ms(1000);
GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 灭灯3
Delay_ms(1000);

}}

void SystemInit(){

}

7、编译运行成功：

8、打开Proteus，点击新建工程：

按原理图摆放器件：

9、仿真结果截图：

二、 以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只_（或更多）红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。

（1）初始化设置

1、打开GPIO口的时钟，打开三个IO口的时钟需要将三个位都置1：

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

// 打开时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 打开 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 打开 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 打开 GPIOA 时钟

2、初始化使用推挽输出

端口1-7为低，端口8-15为高。每个引脚由四个位控制。
以GPIOB和0号引脚（B0）为例，将其设置为推挽输出，并设置最大速度为10MHz，则将控制A0的四个位设置为0001:

#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

// 最后四位变为0001
GPIOA_CRL |= (1<<0); // 最后一位变1
GPIOA_CRL &= ~(0xE<<0); // 倒数2、3、4位变0

对于GPIOB的B9、GPIOC的C15、GPIOA的A4，设置如下：

#define GPIOB_CRH (*(unsigned int )0x40010C04)
#define GPIOC_CRH ((unsigned int )0x40011004)
#define GPIOA_CRL ((unsigned int *)0x40010800)

GPIOB_CRH&= 0xffffff0f;
GPIOB_CRH|=0x00000020;

GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; 
GPIOC_CRH|=0x30000000;

GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; 
GPIOA_CRL|=0x00010000;

3、 设置低电平

输出高电平则为1，低电平则为0
以GPIOB和0号引脚（B0）为例，将其设置为低电平:

#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C) GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 最后一位变0

对于GPIOB的B9、GPIOC的C15、GPIOA的A4，设置如下：

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int )0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR ((unsigned int )0x4001100C)
#define GPIOA_ODR ((unsigned int *)0x4001080C)

GPIOB_ODR &= ~(1<<9);
GPIOC_ODR &= ~(1<<15);
GPIOA_ODR &= ~(1<<4);

（2）c语言编译

1、项目创建与前文仿真如出一辙则在这里不再重复，在mian程序中写入主代码如下：

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRH (*(unsigned int )0x40010C04)
#define GPIOC_CRH ((unsigned int )0x40011004)
#define GPIOA_CRL ((unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int )0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR ((unsigned int )0x4001100C)
#define GPIOA_ODR ((unsigned int *)0x4001080C)

void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t–)
for (i=0;i<800;i++);
}

void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4低电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x1<<15; //PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x0<<9; //PB9低电平
GPIOC_ODR=0x1<<15; //PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x0<<15; //PC15低电平
}

int main(){
int j=100;
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟

// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRH&= 0xffffff0f;	//设置位 清零		
GPIOB_CRH|=0x00000020;  //PB9推挽输出

GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零		
GPIOC_CRH|=0x30000000;  //PC15推挽输出


GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零		
GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出

// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
GPIOB_ODR |= (1<<9); 
GPIOC_ODR |= (1<<15); 
GPIOA_ODR |= (1<<4);  

while(j){
	
	B_LED_LIGHT();
	Delay_ms(1000000);

	C_LED_LIGHT();
	Delay_ms(1000000);

	A_LED_LIGHT();
	Delay_ms(1000000);
}

}

void SystemInit(){

}

2、如图接线：

结果视频：

QQ视频20231004210613